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湖南工业大学
毕业实习报告
院 （系）： 机械工程学院
专 业 ：机械设计制造及其自动化
实 习 报 告
一、 概述
读万卷书，行万里路。在学校，我们是以理论指导实践；而在工作中，我们则要以实践来证明理论。
毕业实习是一门专业实践课，是机械类各专业学生学习了各门专业课程之后，在进行毕业设计或毕业论文时必不可少的实践教学环节。它对于培养我们的动手能力有很大的意义，而且可以使我们了解传统的机械制造工艺和现代机械制造技术。
我们机械制造及自动化专业所学习的重点在于各种机械成型设备，本次实习就是为了让我们能够对于我们所学过的各种仪器、设备有一个感性的直观的认识，从而把书本上的理论和现实中的传统技术和已经被应用于实际的最新发展的高新技术联系与结合起来。
二、 实习过程
我国现行的教育体制，使得通过高考而进入大学的大学生的动手实践能力比较薄弱。因此，处于学校和社会过渡阶段的大学就承担了培养学生实践能力的任务。毕业实习就是培养学生实践能力的有效途径。通过教研组老师的有效组织，我们克服了：实习厂家数量有限、设备种类有限、师资力量相对薄弱等缺陷，化短为长，使同学们进行分期分批的实习，达到了理想的效果。
我们小组的实习过程是：3月6日去了湖北程力专用汽车有限公司，并在里面进行了为期两周的现场实习。
三、 实习内容
湖北程力专用汽车有限公司---国际贸易站，国家发改委定点生产各类专用汽车的专业厂家，大型专用汽车制造厂。国内知名园林绿化、石油化工、市政环卫专用汽车制造商。注册商标“程力威”牌，国家产品代码：“CLW”和“SNJ”。东风、解放公司的重要合作伙伴，主要从事各类专用汽车的生产制造业务. 湖北程力公司技术力量雄厚，检测手段完备，拥有国内外先进的生产的设备，产品质量稳定，经营方式灵活，程力公司已率先全面通过ISO9001-2000国际质量体系认证，产品全部通过3Ｃ国际强制产品认证，并通过出口产品的各项认证。
第一天上午我们看了垃圾车的宣传短片，我们了解到目前世界上每天产生大量的垃圾，其中有生活垃圾，也有工业垃圾，如果这些垃圾不加以处理的话，将对环境造成很大的破坏，而如何去处理这么多的垃圾呢？这其中面临的一个问题就是垃圾的运输，于是垃圾车就诞生了。片中还简要介绍了垃圾车设计的时候要解决的“跑、冒、滴、漏”等问题。然后为了结合短片的内容，我们在王老师的带领下去了车间，结合实物进行讲解，这是我第一次这么近距离的研究一辆垃圾车，我发现这种后装压缩式垃圾车的结构很精巧，为了方便环卫工人的操作，它的操作面板全部设置在车箱的尾部，面板上有4个按钮，分别是启动、暂停、点动、点动回程，我们在王老师的要求下，每人进行了一次操作。然后工人为我们打开了车厢，看了里面的结构，这时候我们才发现，原来填料器和车厢是独立的两个部分，填料器在卸料的时候可以上翻，进料和压缩是靠一个刮板进行的，所有的动作依靠一套液压系统来实习，采用电控的方式。
仔细看完了整个车之后，第二天开始就由技术部的王部长指导我们进行数据和资料的收集工作。我是做垃圾车上装箱体设计的，所以首先必须对其有一个整体的印象，画出草图，于是我利用5天的时间把草图画完，然后又利用3天的时间对箱体进行了尺寸的测量，这样草图基本算完工了，接下来的时间我对液压系统和电气系统研究了一番，主要是结合实物看图纸，彻底弄明白了箱体内部的工作原理。
四、 后装压缩式垃圾车设计的分析
1.合理选择卸料方式
（1）车厢后倾式卸料方式
其原理是:在倾卸油缸的作用下，车厢、压缩机构及车厢内的垃圾绕车架尾部的回转中心旋转，旋转至一定角度后车厢内的垃圾靠自重下落实现卸料作业。这种卸料方式的优点是结构简单，但在实际使用时存在许多弊端，如:
a、由于垃圾在车厢内被压实，垃圾与车厢四周存在着较大的膨胀力与摩擦力，垃圾不易倒出，严重时垃圾的自重不足以克服摩擦力，产生垃圾胀死现象。
b、在倾翻作业时，车厢、压缩机构及垃圾的重心将后移、上升,车辆前桥负荷降低，影响整车纵向稳定性，严重时，前桥离地，整车倾翻(特别在路基较为松散的填场) 。
c、倾翻时，所有重量将集中至车厢回转中心及汽车大梁尾部，将对汽车大梁及后桥产生严重的损坏。
（2）推板卸料方式
其原理是:在车厢内设置一块面板呈铲形并能沿预定轨道滑行的推板，推板在油缸的推动下，向车厢尾部作水平推挤运动，将垃圾推出车厢，实现卸料作业。这种卸料方式虽结构较为复杂，但卸料不受垃圾压缩比的限制，卸料干净，对车架的载荷分布较为均匀，卸料过程平稳、安全。同时，可利用推板的阻力实现压缩车双向压缩。因此，推板卸料是后装压缩式垃圾车较为理想的卸料方式。
2.提高垃圾压缩比
压缩机构中刮板对垃圾的压强将直接影响垃圾的压缩比。当压强增大时，垃圾的压缩比将增大；反之则减小。因而在设计压缩机构时，应努力提高刮板的压强。影响刮板压强的因素主要有四个方面:
a、刮板的压缩面积根据使用场合、投料方式、垃圾投入量来确定，如能满足使用要求，刮板的面积应尽量小。
b、压缩油缸的安装形式应能充分利用油缸的最大能力，即在压缩垃圾过程中应使油缸无杆腔作用。
c、滑板与导轨的摩擦力将有助于提高垃圾压缩力。因而，在选取滑板滑块与导轨材料时应配对选取相对摩擦系数较小的材料；减小压缩油缸轴线与滑板导轨的夹角，以避免由于压缩油缸安装不当产生的扭力使N1、N2；增大减小压缩油缸轴线与滑块中心线的平行偏移量, 假如油缸轴线上偏于滑块中心线,将增大N1、N2的值，如轴线下偏于滑块中心线，将减小N1 、N2的值，但结构上很难布置，故通常将压缩油缸置于滑块中心线上。
d、压缩油缸与地面的水平夹角θ1越小，则压缩油缸的推力沿车厢长度方向的分力将越大，有利于垃圾填满整个车厢，提高垃圾压缩比。
3.合理选择压缩机构液压控制方式
压缩机构的控制系统会直接影响液压系统的可靠性，因而合理选择压缩机构液压控制方式将对后装压缩式垃圾车的性能起到至关重要的作用。滑动刮板式压缩机构工作步骤压缩机构每一工作循环有以下四个步骤:
a、刮板开——当垃圾倒入填塞器装料斗后，操作刮板油缸控制阀，使刮板油缸活塞杆回缩，刮板向外翻转。
b、滑板下——当刮板油缸活塞杆回缩到位后，操作滑板油缸控制阀使滑板油缸活塞杆回缩，滑板带动刮板沿轨道向下运动，刮板压向装料斗内的垃圾。
c、刮板进——当滑板油缸活塞杆回缩到位后，反向操作刮板油缸控制阀使刮板油缸活塞杆外伸，刮板向内翻转，将装料斗内的垃圾刮起，盛于刮板上。
d、滑板上——当刮板油缸活塞杆外伸到位后，反向操作滑板油缸控制阀使滑板油缸活塞杆外伸，滑板带动刮板沿轨道向上运动，将垃圾推入压实到车厢内。
五、 实习感想
通过实习，使的我们认识了自身的不足和差距，让我们感到沉重的压力！我们要学习的还很多，需要更多得强化组织协调能力，专业工作能力，检查指导能力，参谋咨询能力、文字表达能力和熟练使用各种自动化设备的技能，努力提高自身素质，加强世界观的改造，成为政治过硬，业务精通的合格专业人才。
实习期间，除了浅层次地学习了专业技能外，我还感受和体会到了很多技能之外的东西。首先是工人的敬业和那种生机蓬勃的工作氛围。走进这些的集体中，你的脚步会不由自主地跟着大家快起来，而你的工作态度更会变得努力、认真，再认真一些，再努力一点。也许，这就是一个集体的凝聚力，这就是工作的魅力！ 另外，作为实习生的年轻人，劳动纪律的概念也很淡薄。刚踏入社会，还没有对“劳动纪律”这个概念引起足够的重视，把大学里自由散漫的习惯带到了工作岗位上，这是很不合适的……毕业实习初涉职场需补上“劳动纪律”这一课。
以上是我的实习报告。不妥之处，请老师指正。
