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重 庆 工 学 院
毕业设计（论文）任务书
题目 卸料机器人——手臂及夹持器设计
（任务起止日期 2011 年 11 月 21日～ 2012年 4月 6日）
应用技术 学院 机械设计制造及自动化专业 108214701 班
学生姓名 杜磊 学 号10821470120
指导教师 系 主 任
二级学院院长
（本页最后二行手签名）
课题内容 要求设计出卸料机器人的手臂及夹持器，并能和回转底座相配且使用灵活可靠。 |
课题任务要求 1、 翻阅有关课题的相关资料，撰写文献综述； 2、 完成一篇与题目相关的英文文献翻译； 3、对卸料机器人的手臂及夹持器进行方案设计； 4、对卸料机器人的手臂及夹持器进行详细的结构设计； 5、对卸料机器人的手臂及夹持器进行三维建模； 6、在上述工作完成基础上，撰写毕业论文； 7、准备毕业答辩。 |
主要参考文献（由指导教师选定） 1.机械设计手册编委会编著.《机械设计手册》.北京：机械工业出版社，2004.8 2.冯辛安主编.《机械制造装备设计》.机械工业出版社，2007.7 3.濮良贵，纪名刚主编.《机械设计》.北京：高等教育出版社，2001 4．郑玉华主编.《典型机械（电）产品构造》.北京：科学出版社，2001 |
同组设计者 陈昌星 |
注：1、任务书由指导教师填写；
2、任务书在第七学期期末下达给学生。
学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表
序号 | 毕业设计（论文）工作任务 | 工 作 进 度 日 程 安 排 | ||||||||||||||||||||
周次 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | ||
1 | 收集资料，完成开题报告 | |||||||||||||||||||||
2 | 文献翻译及撰写文献综述 | |||||||||||||||||||||
3 | 卸料机器人手臂及夹持器的方案设计 | |||||||||||||||||||||
4 | 卸料机器人手臂及夹持器的工程图及零件图 |
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5 | 卸料机器人手臂及夹持器的三维建模 |
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6 | 毕业论文撰写 |
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7 | 毕业答辩准备 |
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注：1、此表由指导教师填写；
2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；
3、进度安排用“—”在相应位置画出。
毕业设计（论文）阶段工作情况检查表
时间 | 第 一 阶 段 | 第 二 阶 段 | 第 三 阶 段 | |||
内容 | 组织纪律 | 完 成 任 务 情 况 | 组织纪律 | 完 成 任 务 情 况 | 组织纪律 | 完 成 任 务 情 况 |
检 查 情 况 | ||||||
教师签字 | 签字 日期 | 签字 日期 | 签字 日期 | |||
注：1、此表由指导教师认真填写（要求手写）；
2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；
3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；
4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。
