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北京石油化工学院
本科毕业设计（论文）英文翻译
题目名称：氢气罐压力分程控制的设计
题目类型： 自动化类
学生姓名：
专 业： 自动化
学 院： 信息工程学院
年 级：
指导教师：
2010 年 4 月 5 日
可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器（PLC）或可编程序控制器是用于机电过程自动化的数字计算机，例如控制机械厂生产线、游乐设施或照明装置等。可编程控制器在许多工业和机器中使用。与通用计算机不同的是，PLC是专为多个输入和输出管理，扩展温度范围、不受电磁噪音影响、抗震动和冲击所设计。控制器的操作程序通常存储在电池供电或非易失性的内存中。PLC是实时的系统，因为系统产生的输出结果必须在有限的时间内回馈到输入，否则会导致错误操作。
1.功能
PLC的功能经过多年的发展，包括连续的继电器控制，运动控制，过程控制，分布式控制系统和网络。一些现代PLC的数据处理，存储，处理能力和通信能力相当于台式电脑。PLC编程结合远程I/O硬件，一台通用台式计算机允许在某些应用中重叠使用某一可编程控制器。在重工业中PLC被认为没有这些桌面计算机为主的逻辑控制器的实际性强，因为PLC在台式计算机系统中运行不是很稳定，并且，因为台式计算机硬件没有被设计成耐温度、湿气、振动和耐用作为可编程控制器的处理器。除桌面基于逻辑的硬件局限之外，例如Windows操作系统不适合自己的确定性逻辑的执行，结果是PLC逻辑不可能总是对规定逻辑变化的输入状态与极端性预计的时间一致。尽管如此，这样桌面逻辑被应用在较不重要情况，像实验室自动化和小型设施中使用该应用程序的要求不高，因为他们的价格一般都远远低于昂贵的PLC。
在最近数年，小产品称为PLR（可编程逻辑继电器），并且因为名字相似，变得更常见并被接受。这些很像PLC已经应用于轻工业，它只有少部分的输入/输出（例如一些真实的输入输出信号）参与，低成本，很理想。这些小设备尺寸和形状比较普通地几位制造商制作，并且由更大的PLC制作商来填满他们低端产品规格。俗名包括PICO控制器、纳米PLC和其他的小控制器。多数这些控制器有在8到12数字输入、4到8数字输出，多达2个模拟输入。尺寸通常是4英寸宽、3英寸高、3英寸深。大多数这样的设备有一个小邮票大小的液晶屏幕来观看简化梯子逻辑的输入/输出点（只有一小部分程序被可见于给定的时间）和状况，并且这些屏幕由一个电磁四通摇臂按钮操纵加上四个不同的用于浏览和编辑的逻辑电钮，类似于录像机遥控按钮。控制器大多数有一个小插座为通过连接RS-232或RS-485到个人计算机，以便程序员可能为编程使用简单的窗口应用而不是被迫使用微小的LCD和电钮。不像普通PLC，通常是模块化，大大扩展,控制器通常不会取模块化并且不是可扩展的，但是他们提供稳健设计的确定性和执行逻辑的价值比PLC少。
2.可编程序控制器PLC
2.1未来发展
从其他计算机来看，主要区别是可编程控制器具有特殊条件（例如，灰尘、湿、热、冷）和具有广泛的输入/输出（I/O）安排的设施。这些是连接PLC的传感器和执行器。可编程控制器是读取限制开关、模拟过程变量（如温度和压力）以及位置复杂的定位系统。有些人利用机器系统来查看光源与照明。执行器使可编程控制器操作电子电机、气动或液压缸、磁继电器、电磁线圈的模拟输出。输入/输出的安排可以建立一个简单的可编程控制器、或可编程序控制器可以用外部的I/O模块连接插入的计算机网络。
2.2系统规模
一个小的PLC是固定数量的输入和输出生成的连接。如果基础模型具有足够的I/O通常可扩展。
模块化可编程控制器有一个机箱（也称为机架）在其中放置具有不同的功能模块。处理器和I/O模块的选择被定制为特定的应用程序。几个机架可以有一个单个的处理器，可能会有成千上万的输入和输出。一种特殊的高速串行I/O环节是机架减少多个线路使用分布式离散处理器。
2.3使用界面
可编程控制器的配置、报警报告或日常控件可能需要与人进行交互。
一个简单的系统可能使用按钮和指示灯与用户进行交互。可以用图形触摸屏文本显示。更复杂的系统使用PLC通过通信接口连接到一台计算机上安装的编程和监测软件来使用。
2.4通信
可编程控制器被建于通常的9针RS-232，也可以选择485或以太网的通信端口由环境影响评估。协议、BACnet或东方是通常作为通信协议之一包含其中。其它选项包括各项如构架或现场总线。在自动化协议的列表中列出了其他可能使用的通信协议。
最现代的可编程控制器可以通过一个网络，以一些其它的系统（例如，运行监控、监测控制与数据采集 系统）或网络浏览器的计算机进行通信。
可编程控制器在较大的I/O系统中使用可能会有处理器之间的对等，这允许独立的部分是一个复杂的过程,同时让独立的控制子系统的沟通联系协调。这些通信链接也经常用于人机界面设备（例如键盘或PC型工作站）。
2.5编程
PLC程序通常是个人的计算机上写入一个特殊的应用程序，然后通过连接电缆或以上PLC网络直接下载。该程序存储在PLC备用电池内存或一些其他非易失性闪存中。通常，一个单一的PLC可以进行编程，以替换数以千计的继电器。
根据IEC61131-3的标准可以使用基于标准的编程语言编程PLC。可在某些可编程控制器上调用顺序功能图图形编程表示法。最初大多数可编程控制器利用阶梯逻辑图的模式，模拟机电控制面板设备（如继电器与线圈的联系）。此模型今天仍然是常见的。
IEC61131-3当前定义的可编程控制系统的五个编程语言：FBD（功能块图）LD（梯形图）、ST（结构化文本，类似于帕斯卡尔的编程语言）、IL（教学列表，类似于汇编语言）和SFC（顺序功能图）。这些技术强调逻辑组织的行动。
虽然PLC编程的基本概念是共同所有的生产商，I/O处理、内存组织和指令集不同设置PLC程序意味着不会不完全的可互换。即使在同一个单一的制造商产品线内不同的模型可能不直接兼容。
3.PLC相比其它控制系统
可编程控制器是可适应一系列自动化任务。这些都是自动化的在制造中通常工业过程开发和维护自动化系统的成本在哪里高，相对于总成本和其寿命期间预计将对系统更改。可编程控制器包含输入和输出设备兼容工业试验设备和管制，小电气的设计问题对预期操作是必要的。PLC应用程序通常是高度定制系统，因此成本包装可编程序控制器（PLC）的费用比一个具体定制设计的小控制器要高。另外一方面在批量生产货物的情况下自定义的控制系统是组成、成本较低的最佳选择，而不是一个非反复出现工程费用“普通”的解决方案。
不同的技术方法有大量的并且很简单的固定自动化任务。例如消费者用的洗碗机的机电凸轮计时器生产数量成本只有几美元。
一种基于微控制器的设计是需要成百上千个单位（设计电源供应器，输入/输出硬件和必要的检测和认证）和开发成本可以分散到很多的销售，最终用户不需要更改该控件。汽车应用程序就是一个例子：数以百万计的内置单位每一年需要建造，很少最终用户更改这些控制器的编程。然而，一些其他车辆如交通公共汽车经常定制设计的控制,而不是用PLC，因为数量很低,发展成本会赚不到钱的。
像使用在化工中的过程控件就非常复杂，可能需要算法和甚至超出高性能可编程控制器。非常高速的能力范围的性能或精度控件也可能需要自定义的解决方案，例如飞机飞行的控件。
可编程序控制器广泛用于运动控制、定位控制和转矩控制。一些制造商生产运动控制单元与PLC集成、G-code（涉及数控机床）可以用于指导机器运作。
可编程控制器可能包括一个“比例，积分，微分”的单变量反馈模拟控制循环的逻辑或“控制器”。以PID回路可用于控制温度为例。历史上PLC通常配置只有少数模拟控制回路，通常配置可编程控制器将使用分布式的控制系统（DCS）的过程成百上千的循环。可编程控制器功能已经很强大了，可编程序控制器（PLC）与集散控制系统之间的边界应用已经不是很明显了。
可编程控制器具有类似于远程终端设备的功能。RTU，然而通常不支持或控制回路的控制算法。随着硬件迅速变得更强大和更便宜，RTU、PLC和DCS正在越来越多地开始有重叠，职责，并与PLC卖许多供应商的特点类似，RTU反之亦然。业界基于IEC61131-3创建程序上运行的RTU和PLC功能块语言规范，尽管几乎所有供应商还提供专有的替代方案及相关的开发环境。
4.数字和模拟信号
数字或离散信号就像二进制开关，创造出一个简单的开或关信号（分别为1或0，真或假）。按钮、限制的交换机和光电传感器都是提供一个离散的信号的设备。离散信号发送使用电压或电流，在特定的范围，对指定，另一个为关闭。例如PLC可能24V直流I/O，使用值为以上22DC 代表上，2VDC下面的值表示关闭，和中间值未定义。最初，可编程控制器只有离散的I/O。
模拟信号就像音量控制范围从0开始。这些通常被解释为整数值（计数），PLC与各种范围的精度取决于设备和用于存储数据的位数。可编程控制器通常使用16位二进制符号的处理器，范围-32768和32767之间的整数值。通常由模拟信号表示压力、温度、流量和重量。模拟信号可以使用大小成比例电压或电流过程信号的值。例如一个模拟0-10V或4-20mA的输入将转换为一个整数值0-32767。
