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毕业设计任务书
班级： 机电 学生： 学号
设计题目： 生产流水线上料装置系统设计
摘要：
所设计的单元控制系统专用于柔性自动生产线的某控制单元。整个系统由上料检测单元、搬运检测单元、加工检测单元、装配检测单元、安装搬运单元和分捡检测单元组成。在物流过程中体现了自动化生产系统的特性， 加工工件通过传输系统或抓取装置从一个站传输到下一个站。生产流水线上要求加工的零件需要整理后送到流水线上,材料毛坯为φ20×10mm的圆柱型,重量50克。
技术数据：输入电压AC 200～240V，消耗功率250W，环境温度-5～40℃，气源0.2～0.9MPa。
设计内容及要求：
1、拟定传动方案，进行机械传动系统的设计，确定机构运动学尺寸，画出机构运动简图，作必要的运动分析。
2、对上料方式及可控制方式进行分析比较，确定合适的控制方案。
3、确定传动系统设计方案和零部件控制设计方案，选择设计合适的机构和控制系统元器件。
4、进行必要的精度设计与分析和可靠性分析。
5、绘制设计图样。
6. 要求完成的技术资料:
a. 开题报告。
b. 控制系统原理及结构图；控制系统元器件清单及注释。控制系统的仿真。
c. 毕业设计说明书。
指导老师（签字）： 年 月 日
