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毕业设计（论文）任务书
本科 2009 级
电气 系（部） 电气工程及其自动化
设计（论文）题目 直流电动机转速控制系统的软件设计
学生姓名 学号
起讫日期 2013.2.25 ~ 2013.5.20
设计地点
指导教师 职称
2013年 3月 12日
1.毕业设计（论文）的目的：
（1）培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生
独立分析、解决一般工程实际问题的能力；
（2）使学生掌握嵌入式嵌入式领域中主流的硬件、软件设计开发的主要流程
及常用开发工具的使用方法；
（3）掌握直流电动机通过光电传感器进行速度检测的软件设计方法；
（4）掌握直流电动机转速PWM闭环控制的软件编程方法；
（5）掌握矩阵按键键值解析、数码管动态扫描等程序的设计方法；
2.毕业设计（论文）任务的内容和要求：
基于单片机设计一直流电动机的转速控制系统，具体要求如下：
该系统的核心为直流电动机驱动模块、单片机、光电传感器（检测转速）、数码管显示模块、按键输入模块及上位机界面；
要求能够通过按键及上位机输入电动机的转速，输入后单片机能够根据PID控制算法控制电动机的速度稳定在该速度值运行，且能够通过数码管实时显示当前的速度值；
通过上位机界面实时绘制电动机当前的转速曲线；
PID控制算法的参数能够通过按键及上位机界面进行设定
系统的逻辑框图如下：
设计矩阵按键解析程序；
设计数码管动态扫描程序；
设计设计转速闭环PID控制程序；
3.主要参考文献：
[1] 马忠梅编著. 单片机的C语言应用程序设计(第4版)[M].北京：北京航空航
天大学出版社，2008
[2] 张毅刚编著. 单片机原理与应用设计[M]. 北京：电子科学出出版社，2008
[3] 马潮编著. AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践[M]. 北京：电子科学出
版社，2007
4.毕业设计（论文）进度计划：
起讫日期 工作内容
第一周--第二周 前期调研
第三周--第四周 原理设计
第五周--第六周 PCB设计及做板
第七周--第八周 程序设计
第九周--第十周 系统联调
第十一周--第十二周 功能完善
第十三周 撰写论文
第十四周 毕业答辩
系（部）审核意见：
主任签名
年 月 日
5. 指导教师工作日记：
日期 工作内容（指导和检查记录、学生表现评语、课题进度建议，等等） 指导教师签字
