无人机对抗技术研究任务书

专题介绍

面向未来信息化条件下战场需要，研究数字化技术及其在单兵、作战分队上的应用。未来的数字化单兵或作战分队，将信息技术与单兵及武器装备有机结合在一起，能够极大地提高单兵、分队作战能力、生存能力等，其研究内容涵盖通信、控制、侦查、定位导航、信息采集、决策支持等诸多内容。本专题将与计算机技术相结合，运用嵌入式系统技术，研究和解决未来数字化单兵上的基本问题。每个子课题将深入研究数字化单兵、分队信息系统的某项技术。通过将这些技术有机的结合在一起，可以逐步构造出一个未来战场上数字化单兵、作战分队的雏形。

围绕数字化单兵信息系统的总体目标，本期毕业设计将展开如下12个子课题的设计与实现：

1、基于智能终端的姿态动作感知技术研究与实现；

2、无人机对抗技术研究；

3、微型四轴飞行器硬件系统设计与实现；

4、微型四轴飞行器飞控软件设计与实现；

5、数字分队信息系统中重复数据删除技术研究；

6、单兵信息系统容错技术研究；

7、基于无人机序列图像的地面军事目标检测；

8、单兵信息系统低功耗优化技术研究；

9、基于FPGA收发器的高速数据通信模块设计与实现；

10、单兵信息系统中移动存储的访问行为分析与管理优化；

11、基于智能终端的战场环境动态显示技术；

12、基于智能终端的战场信息分析与预测技术。

子课题的主要任务

无人机已经成为军事领域重要的武器装备，在战术侦察、情报搜集、目标指示、战果评估等军事领域表现良好，也开始运用到作战领域。特别是使用无人机携带弹药，对目标实行攻击，已经使无人机成为新的作战力量。本课题主要研究无人机的遥控、飞控系统原理，针对对抗技术，包括干扰、入侵等，进行深入研究，提出一套针对无人机的攻击和干扰技术，对以无人机为主要作战力量的部队进行有效压制。主要工作内容：1）无线电干扰技术；2）基于无线电的入侵；3）飞行控制干扰技术等。

子课题的要求

1.深入学习四旋翼无人飞行器的飞行控制软件原理；

2.对飞控系统的遥控、自动控制等部分进行深入研究；

3.提出针对基于无线电、蓝牙、WIFI等遥控信号实施干扰、入侵的技术思路；

4.提出针对自主控制飞控系统实施干扰、入侵的技术思路。

 

毕业设计（论文）完成的形式

1. 需求分析和设计文档；                                                                  

2. 程序模块；                                                                   

3. 毕业论文。

毕业设计（论文）进度安排

序号

毕业设计（论文）各阶段内容

时间安排

备注

1

理解任务书要求并完成开题

2013.11.20~2013.12.31

 

2

阅读参考资料

2014.01.01~2014.01.15

 

3

完成需求分析

2014.01.16~2014.02.10

 

4

完成系统设计

2014.02.11~2014.03.10

 

5

模块实现与测试

2014.03.11~2014.05.15

 

6

撰写论文并提交保密审查

2014.05.16~2014.05.31

 

7

毕业论文评阅、答辩

2014.06.01~2014.06.10

 

任务起止时间

2013年11月至2014年6月

主要参考文献

[1] 王志英, 李宗伯, 王苏峰等著. 嵌入式系统原理与设计[M]. 北京: 高等教育出版社, 2007-11.                                                                      

[2] Phillip A.Laplante. Real-Time Systems Design and Analysis[M]. Third Edition. The USA: IEEE Press, 2004.                                                                

[3] Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统μC/OS-II（第二版）[M].(邵贝贝).北京.北京航空航天大学出版社.2003.

[4] ARM Limited. ARMv7-M Architecture Application Level Reference Manual. Pdf. http://www.arm.com, 2007-8.

[5] ARM Limited. Cortex-M0 Technical Reference Manual (Revision: r0p0). Pdf. http://www.arm.com/, 2009-11.

[6] NXP Semiconductors. LPC1111_12_13_14.Pdf(Rev.5). http://www.nxp.com, 2011-6.                                                                

[7] William Stallings著, 何军等译. 无线通信与网络（第二版）[M]. 清华大学出版社, 2005.

指导教员签名

 

日期

年     月    日

专题指导团队意见：

 

 

 

 

 

团队负责人签名：                             年      月      日

教研室（研究室、实验室）意见：

 

 

 

 

 

领导签名：                                   年      月      日

系（研究所、重点实验室、工程中心）意见：

 

 

 

 

 

领导签名：                                   年      月      日

学院教学科研办公室意见：

 

 

 

 

   （公  章）

                                   年      月      日