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设计（论文）课题来源 | 设计（论文）课题类型 |
院内课题 | 工程设计类 |
本设计（论文）的目的和要求（包括教师应给出的设计原始资料） | |
一、 设计目的： 通过本课题研究，培养学生综合运用电力电子技术、微电子学、自动控制原理、电机学、运动控制技术等课程进行分析问题和解决问题的能力。 二、 设计要求： 1．掌握他励直流电动机的工作原理； 2．掌握他励直流电动机的调速原理； 3．掌握他励直流电动机控制系统设计方法； 4．掌握他励电动机驱动电路设计方法； 5．掌握运用simulink实现直流调速系统性能仿真实验的方法。 三、设计原理 直流伺服电机具有调速范围宽、良好的稳定性，具有大的、较长的过载能力，能满足低速度大转矩的要求，反应速度快，能承受频繁的启动、制动和正反转，成本低等优良的特性，还有着广泛的应用。他励直流电动机调速控制系统的原理图如图 1 所示。  图1 转速、电流双闭环直流调速系统原理图 ASR——转速调节器；ACR——电流调节器；TG——测速发电机；TA——电流互感器； GT——触发器；  ——转速给定电压； ——转速反馈电压； ——电流给定电压； ——电流反馈电压； ——整流器 | |
学生应完成的任务（包括设计计算说明书、图纸等） | |
1．建立他励直流电动机的数学模型； 2．建立他励直流电动机控制系统的数学模型； 3．他励直流电动机驱动电路设计； 4．设计他励直流电动机控制系统的控制算法； 5. 运用simulink实现他励直流电动机控制系统性能仿真实验。 | |
设计（论文）各部分内容和时间分配 | |||
第一部分（ 3 周）：查阅资料，建立他励直流电动机的数学模型； 第二部分（ 2 周）：建立他励直流电动机控制系统的数学模型； 第三部分（ 2 周）：他励直流电动机驱动电路设计； 第四部分（ 2 周）：设计他励直流电动机控制系统的控制算法； 第五部分（ 2 周）：运用simulink实现他励直流电动机控制系统性能仿真实验； 第六部分（ 2 周）：撰写设计（论文）； 评阅及答辩（ 1 周）：评阅及答辩。 2015 年 2月28日前毕业设计开题报告交指导教师。 5 月 10日以前，论文定稿，交指导教师审阅。5月 24日以前，正式论文打印完毕，交指导教师处。预计 5 月 27、28日进行毕业答辩。 | |||
参考文献 | |||
[1] 吉雪花．小功率直流伺服电机调速系统的设计[D]. 河北农业大学, 2010． [2] 周渊深．交直流调速系统与 MATLAB仿真[M]. 北京:中国电力出版社, 2007. [3] 罗忠诚, 黄良沛, 刘萌．矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真建模与分析[J]. 湖南科技大学学报(自然科学版) , 2012(01): 30-34. [4] 张国政, 刘文良．基于矩阵整流器的直流调速系统研究[J]. 电气传动, 2012(02): 36-39. [5] 范鹏, 陈冲．数字式直流调速系统的设计与研究[J]. 微电机, 2012(04): 52-55. [6] 李朝锋, 赵瑞杰, 王大为．风电变桨直流伺服驱动器的研制. 电气传动, 2012(07): 12-15. | |||
任务下达日期 | 2015年1月8日 | 学生应送交毕业 设计（论文）日期 | 2015 年5月10日以前 |
指导教师签字 | 年 月 日 | 接受任务学生 签 字 | 年 月 日 |
教研室主任 审核 | 签字： 年 月 日 | ||
院领导审定 | 签字： 院公章： 年 月 日 | ||
