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机械搬运手设计任务
1、夹持环状类物体D=40~60mm d=25~45mm 重10KG
2、机械手爪选用滑槽式杠杆手爪，气压驱动，V型钳爪。（包含手部驱动力、受力分析，夹紧力驱动力计算、气缸选以及参数确定，内径外径，机械手爪抓持精度分析等）
3、手腕实现180度翻转（选用液压驱动，结构设计、油缸盖受力分析以及详细结构等）
4、手臂的伸缩采用油缸伸缩，有双支承杆，伸缩形成500mm、伸缩速度＜250mm/s，能有具体的结构方案以及选用依据
5、机身设计，上升下降选用丝杠传动（包含受力、伺服电机选用、校核等），升降行程600mm、升降速度小于200mm/s，旋转使用齿轮旋转回转范围约90度，电机驱动。（有选用依据、方法）
6、有液压、气压控制原理图
7、最好能有缓冲方式和定位方式
8、三维总装图画有输送链（工件从A输送带翻转180度，机身旋转90度搬运到B输送带）
9、三维零件图能有关键部位的装配类似下图
