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1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： |
本毕业设计课题的主要目的是提高学生对所学的基础理论与综合应用能力，用专业基本技能分析来解决实际问题。根据机械设计制造及其自动化专业的特点，着重地培养以下几方面能力： 1．调查研究、中外文献检索、阅读与翻译的能力； 2．综合运用基础理论、专业理论和知识分析解决实际问题的能力； 3．查阅和使用专业设计手册的能力； 4．设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机进行绘图的能力； 5．撰写设计说明书（论文）的能力。 重点熟练掌握伺服电机控制策略设计。 |
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： |
近年来伺服控制器的研究和开发已经成为电类行业的一个主题，伺服控制系统应用广泛，它是机电一体化技术的重要组成部分，它主要应用于工厂自动化设备中。 1.熟悉组合机床数控系统硬件结构； 2.系统与伺服单元连接； 3.组合机床系统伺服系统（稳定性）； 4.伺服控制系统设计（位置环、速度环、电流环三闭环构成）； |
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕： |
1.总体设计框图； 2.闭环控制结构图图； 3.伺服控制系统结构图； 4.毕业论文 |
4．主要参考文献： |
[1]魏胜.数控机床伺服系统原理分析与性能调整，组合机床与自动化加工技术[J].2010年5期 [2]刘亮喜.交流永磁同步电动机伺服系统[J].伺服控制，1998:11 [3]高平生.伺服系统位置增益对数控机床性能的影响[J].岳阳职业技术学院学报,2009(9) : 88-92. [4] 柴光远, 赵鹏兵.数控进给伺服系统的模糊免疫自适应PID控制研究[ J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009( 8):74-77. [5] 何红欣. 数控机床伺服性能的调整[J]. 制造技术与机床,2006( 8): 120- 122. |
5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： |
2016.2.25-2.16.3.9 完成开题报告、中英文翻译、论文大纲 2016.3.19-2016.4.25 提交论文草稿，4月中旬中期检查 2016.4.26-2016.5.6 提交论文定稿 2016.5.6-2016.5.13 准备答辩 2016.5.13-2016.5.26 答辩，成绩评定，修改完成最终稿 |
所在专业审查意见： 通过 负责人： 2016 年 1 月 18 日 |
