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(一)课题来源、意义与主要内容：（注明自拟、科研、科技服务类别及任务提出单位） 课题来源：自拟 意义: 目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。 主要内容： 本次设计主要内容为机床上下料机械手的基本结构设计、手部结构的设计以及驱动控制系统的设计，并完成相应图纸的绘制，最终与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。 |
(二)该生设计课题的目的、要求和主要技术指标: 要求： 1． 完成机械手的整体装配图； 2． 完成连接座零件图； 3． 完成液压系统原理图； 4． 完成PLC外部接线图； 5． 完成PLC梯形图； 主要技术指标: 该机械手为机床上下料机械手，要求下料之后马上上料,一次完成上下料两步骤。 机械手的动作采用液压驱动，PLC控制。 动作顺序：加工工位等候--机械手臂下降--手爪收拢夹紧已加工好的工件--手臂上升--手臂回转至卸料工位--手臂下降--（手腕回转）手爪松开工件--手臂上升--回转至加工工位--手臂下降--手爪松开工件--手臂上升至等待工位等候。 |
(三)进度计划: 第一阶段：时间：17年6月24日——17年7月15日 内容：文献资料检索，完成任务书和开题报告。 第二阶段：时间：17年7月16日——17年7月30日 内容：修改开题报告，拟定总体方案。 第三阶段：时间：17年7月31日——17年8月26日 内容：总体方案及主要部件设计。 第四阶段：时间：17年8月27日——17年10月28日 内容：撰写论文，完成设计。 第五阶段：时间：17年10月29日——17年11月12日 内容：完成论文，准备答辩。 |
(四) 主要文献、资料和参考书： [1]唐增宝、常建蛾.机械设计课程设计.华中科技大学出版社，2006. [2]王为、汪建晓.机械设计.华中科技大学出版社，2007 [3]邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001 [4]杨叔子、杨克聪.机械工程控制基础，华中科技大学出版社，2002 [5]左建民.液压与气压传动.机械工业出版社，2006 [6]胡学林.可编程控制器(基础篇).北京: 电子工业出版社,2003 [7]孙兵、赵斌、施永康.物料搬运机械手的研制.机电一体化.2005，43-45 [8]Solomatine,D.Object-orientationin hydraulic modeling architectures.Journal of computing in civil engineering,1996(4) |
（五）审批意见： 教研室正（副）主任 2017 年6 月24 日 |
（六）学生意见 明确课题任务，保证按进度计划完成。 学生签名 2017 年6月 24 日 |
（七）注意事项： 1．本任务书一式二份。（一）、（二）、（三）、（四）各项一般应在毕业作业开始前二周 由指导教师认真 填写，经教研室主任审核批准后，一份下达给学生，一份由指导教师保存。 2． 学生应在导师指导下，根据本任务书的要求具体制订实施计划，并积极完成任务。 3． 课题内容如有变动，需经教研室正（副）主任同意，另填任务书下达任务。 |
备 注 |
