|
|
题 目 | 基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计 | |||||
院 系 | 工学院电气与电子工程系 | 专 业 | 电气工程及其自动化 | 班 级 | 电气工程1401 | |
学生姓名 | 学 号 | 201402011029 | 指导教师 | 魏春光 | ||
题目来源 | 科研 | |||||
题目类型 | 设计类 | |||||
主要内容： 1、目的意义 应用已经学习的专业知识，通过查阅资料，自主学习新的知识与技术，设计并完成基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计。锻炼根据实际复杂的设计任务要求能动的进行自主学习、方案选择与设计、实际制作的能力，达到将大学期间所学的专业知识融会贯通的目的。 2、技术要求 按照中国邮政物流市场的需要，以及快递物流业务量的实际要求，完成基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计，使机器能够满足实现进进料，扫描辨别、分拣等操作方式。 3、设计参数 ①机器外形形状不限，控制器不限，传感器不限。要求机本体高度≤1300mm，长度≤4500mm，宽度≤1200mm。自重≤500kg，承重≥20kg，可设计可组装的分拣口以供灵活配置。 ③工作电压=220V，额定功率0.4KW工作环境-10°C~40°C，防腐蚀，耐碰撞。（防水、防腐蚀，履带具有良好的缓冲效果）。要求留有14寸笔记本电脑安装摆放的位置和数据传输的接口。 4、工作要求 在毕业设计规定时间内，完成方案的选择对比、系统的整体设计、硬件器件选型、机器人外形设计与制作、控制系统设计与软件程序设计并调试、机器制作与调试，最后完成毕业设计论文。 | ||||||
计划安排： 第1-2周：有关资料的搜集，方案的对比与选择； 第3-4 周：硬件设计与器件选型； 第5-7 周：控制器设计及软件编程、调试； 第8-9 周：完成论文的初稿； 第10周： 修改、定稿及准备答辩。 | ||||||
主要参考文献： [1]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例[M].人民邮电出版社. 2001 [2]杨丹丹.基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计[D]. 中北大学. 2015 [3]周一博.药品分拣机的PLC控制系统[J]. 中国医疗设备. 2013 (07)119-124 [4]赵彦硕.药板自动排序分拣机的设计与研究[D]. 长春理工大学. 2014 [5]吴颖颖.分区自动分拣系统拣选策略优化研究[D]. 山东大学. 2012 [6]李庆磊.物流中心分拣策略的研究与应用[D].山东大学.2006 [7]修学强，姜鑫.一种食品自动传送分拣机的结构设计与控制实现[J]. 食品工业.2014（09） [8]刘春生.电气控制与PLC[M].机械工业出版社（第二版）.2016 [9梁森，欧阳三泰，王侃夫.自动检测技术及应用[M].机械工业出版社（第二版）.2016 [10]王士政，苪新花.电力工程类专题课程设计与毕业设计指导教程[M].中国水利电力出版社.2017 | ||||||
教研室审定意见： 教研室主任签字： 年 月 日 | ||||||
系审定意见： 系主任签字： 年 月 日 | ||||||
