毕业设计（论文）任务书
机电工程 学院 机设 专业 机设135 班级 学生： 王平安
题目： 加工中心换刀机械手设计
毕业设计（论文）从 2017 年 2 月 20 日起到 2017 年 6 月 20 日
课题的意义及培养目标：
换刀机械手是加工中心的关键性功能部件，可以使加工中心在加工过程中自动换刀，是加工中心实现工序集中自动化加工、提高加工效率的必须装置。换刀机械手可以使零件一次装夹完成铣削、镗孔、钻削、扩孔、铰孔、攻螺纹、切内槽等工序加工。从而大大减轻了人类繁重的体力劳动，提高生产率，改善工人劳动条件，提高工厂自动化产。通过对本课题的设计，使学生在机械设计、计算机绘图等方面的技力得到锻炼；综合、灵活地运用所学专业理论知识进行毕业设计，从而使学生的实践能力及综合素质得到提高。本次设计内容主要有加工中心换刀机械手总体设计、动力设计、主要零件设计及编写说明书等。
设计（论文）所需收集的原始数据与资料：
原始数据： 卧式加工中心
刀库容量：60
所需资料：加工中心、刀库及机械手等相关础知识 ；
机械制图及CAD；
伺服驱动及控制技术知识；
数控技术
课题的主要任务（需附有技术指标分析）：
1. 加工中心加工流程与规范分析，拟定换刀机械手整机设计方案。
2. 查阅资料，对比各种方案的优缺点，优化一个最优方案，作为最终的总体方案。
3. 完成换刀机械手、刀库的机械结构、驱动系统的总体设计，绘制机械部分的机构简图，机械总体结构设计；
4.主要零件设计；
5. 编程设计说明书。
设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：
周 次 | 设计（论文）任务及要求 |
1~2 | 熟悉课题；收资、调研、实习、记录 |
3~4 | 掌握设计任务，对可行方案进行论证、分析 调研及毕业设计，完成开题准备 |
5 | 驱动系统设计，确定总体设计方案，绘制方案草图 |
6~8 | 结构方案设计，设计图纸绘制 |
9~12 | 总体结构及零件设计 |
13~15 | 撰写并完善说明书，翻译和其他工作 |
16 | 打印图纸说明书， 准备答辩 |
学生签名：
指导教师：
教研室主任：
加工中心由于具有自动换刀功能的高效自动化机床，零件一次装夹可以完成铣削、镗孔、钻削、扩孔、铰孔、攻螺纹、切内槽等工序加工。
