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1、 本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本课题的设计目的在于综合训练学生在信号检测与处理；微机控制技术；PLC技术及应用；低压电器设备控制等专业知识的综合运用能力，本课题旨在设计一个由PLC控制的自动售货机装置。通过本课题的设计，使学生学会PLC控制系统的设计方法，学会调研和查阅文献资料，独立进行PLC控制的自动寻迹运输车控制系统的方案确定，完成外部接线及控制程序的设计，从而提高学生运用计算机控制技术解决工业现场实际问题的工程应用能力，为将来从事自动化控制领域的工作打下良好基础。 | ||
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求： 毕业设计课题任务的内容： 随着智能化和自动化技术的提高，越来越多的自动寻迹运输车被应用于工业企业车间的生产线上。寻迹运输车的使用会极大地减轻人们劳动强度，提高物流运输效率，本课题设计基于PLC控制的自动寻迹运输车控制系统。首先了解自动寻迹运输车控制系统的国内外研究现状，其次了解寻迹运输车的定位方法和确定运输车的定位方案，最后完成硬、软件设计。本系统可以实现：有人/无人驾驶方式切换功能，无人驾驶时小车在行进过程中，遇到人或其他障碍物时，能自动停车，并发出报警信号，待障碍物清除后小车可自动继续运行；通过控制油门电机实现运行速度可调功能，寻迹运输车可以在操作人员的控制下，根据实际情况调整运行速度；运输车采用后轮驱动，前轮转向方式通过直流电机控制蜗轮蜗杆和舵轮实现自动转向等功能；通过触摸屏可以实现对自动寻迹运输车的操作方式控制并实时显示运行车速和运行路线。自动寻迹运输车的主要性能指标：转向机构采用蜗轮蜗杆，最大可承载1000kg重物，运行速度可以实现3km/h。 毕业设计课题任务要求： （1）根据技术指标要求，设计控制系统的整体方案。 （2）根据检测对象、控制对象等信号，确定I/O点数，选择PLC型号及扩展单元。 （3）根据控制要求，建立I/O分配表，设计PLC的外部接线图。 （4）根据控制要求，完成系统的总电路图设计。 （5）根据控制要求，进行PLC控制的梯形图设计。 （6）根据控制要求，完成触摸屏界面的设计。 （7）撰写、打印毕业设计说明书。 | ||
3、主要参考文献： | ||
4、毕业设计（论文）的实习（调研）基本要求： 题目调研的要求： （1） 了解PLC技术在国内外发展动态及最新水平。 （2） 收集与毕业设计课题有关的技术资料。 （3） 了解PLC控制系统开发、研制的步骤过程。 （4） 了解PLC应用系统的设计方法 实习要求： （1） 了解自动寻迹车的工作原理与功能。 （2） 了解PLC控制自动寻迹运输车的实现方法。 （3） 了解科研方法与工程实践相结合的方法。 | ||
5、毕业设计（论文）课题进度计划： | ||
起讫日期 | 工 作 内 容 | |
第1周 第2周 第3周 第4周 第5周 第6周 第7周 第8周 第9、10周 第11、12周 第13周 第14、15周 第16周 第17周 | 熟悉设计题目，收集、查阅与设计题目相关的书籍、资料。 毕业设计调研，确定系统设计方案。 撰写开题报告，开题答辩。 进行毕业设计实习，撰写毕业实习报告。 翻译与课题相关的英文资料。 寻迹车定位方法和方案的确定。 进行PLC、各传感器的选型。 建立I/O分配表，设计PLC外部接线图。 进行主电路的设计，完善硬件电路。 进行控制系统梯形图的设计。 进行触摸屏人机界面的设计。 撰写、打印毕业设计说明书初稿。 修改、完善设计说明书，并完成打印、装订工作。 进行系统设计总结、制作幻灯片， 准备毕业答辩。 | |
教研室审查意见： 教研室主任签字： 年 月 日 | 院（系）意见： 院(系)负责人签字： 年 月 日 | |
