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设计(论文)题目 | 代步轮椅制动与转向系统设计 | |||
是否在社会实践中完成  | 是 | 题目来源  | 生产实际 | |
设计(论文)起止时间 | 2017年2月20日至2017年6月4日 | |||
主要内容要求 | ||||
本设计主要针对腿脚不便的老年人开发一种代步轮椅车。具体设计要求如下： 1） 平地最高时速不小于20km/h；爬坡度不小于10°； 2） 全车总重不大于40kg； 3） 底盘离地高度小于75mm； 4） 操作方便，符合老年人的身体状况。 根据上述设计要求完成如下工作： 1）根据总体设计方案的要求，对转向与制动系统进行动力学分析；确定代步轮椅制动与转向的设计方案； 2）完成制动与转向系统选型与设计； 3）对关键零件进行设计和计算； 4）设计图纸折合不少于两张A0；并完成毕业论文。 | ||||
序号 | 参考资料目录 |
1 | 马小珍等，运动轮椅控制系统设计，微电机，2009.01 |
2 | 郭哲、全方位运动轮椅的系统设计与研究、浙大、2014.01.15 |
3 | 周长城.车辆悬架设计及理论[M].北京：北京大学出版社，2011 |
4 | Jaroslav J. Taborek，Cornering and Directional Control |
5 | Sozer Y.Direct adaptive control of permanent magnet motors [D]: Rensselaer Polytechnic Institute, 2000 |
6 | 任怡,张峻等.立卧两用电动轮椅车的设计[J].天津科技大学学报.2009 |
C.J.Goodwill，Wheelchairs and Powered Vehicles， Rehabilitation Today，1977 | |
阶段 | 工作任务内容 | 起止时间 |
前期 | 收集资料、翻译文献、初步拟定总体设计方案 | 2.20-3.5 |
中期 | 完成总体设计布局与有关设计 | 3.6-3.26 |
后期 | 完成图纸与论文 | 3.27-5.14 |
答辩准备 | 修改图纸与论文查重与论文修改 | 5.15-5.28 |
答辩 | 打印、装订、幻灯、答辩 | 5.29- |
