毕业设计(论文)任务书

一、毕业设计（论文）的内容

　  针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。

二、毕业设计（论文）的要求

主要任务是根据计划任务书，在经调研进一步确定设计要求的基础上，通过创造性思维和试验研究，，克服技术难关，经过分析、综合与技术经济评价，使构思和目标完善化，从而确定出产品的工作原理与总体设计方案。设计要求主要主要要满足功能要求、使用性能要求、工况适应性要求、宜人性要求、外观要求、环境适应性要求、工艺性要求、法规与标准化要求、经济性要求等等。

三、毕业设计（论文）应完成的工作

1.参考机床有关技术资料，完成机械部分设计及电气部分设计，并用CAD绘制图纸。

2.完成设计说明一份

四、毕业设计（论文）进程安排

五、应收集的资料及主要参考文献

[1]  陈奎生. 液压与气压传动[M]. 武汉理工大学出版社，2001.8：3.

[2]  张树森. 机械制造工程学[M]. 东北大学出版社，2001.3：228-258.

[3]　付亚军. 花键轴自动线上下料机械手的设计[J]. 十堰大学学报（自然科学版）.1997，（1）：36-39.

[4]  梁梅超. 一种数控车床气动自动夹紧送料装置[J]. 机械制造. 2005.8，43（492）：67-68.

[5]  朱光力. 三坐标气动机械手气动控制回路设计[J]. 机械设计与制造. 2003.4，（2）：61-62.

[6]  高微，杨中平，赵荣飞等. 机械手臂结构优化设计[J]. 机械设计与制造. 2006.1，（1）：13-15.

[7] Babu,Valli,Anil Kumaretal.Automatic Modular Fixture Generation in Computer-Aided Process Planning Systems[J].Proceeding of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science.2005,10:1147-1152.

[8]　Amy J.C.Trappey,C.Richard Liu.Automated fixture configuration using projective geometry approach[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.1993,8(5):297-304.

[9]　S.-H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.Manipulability-Based Design and Analysis of Hybrid Manipulator for Highway Application[J].Mechanics Based Design of Structures and Machines .2005,33(1):99-118

[10]  李剑玲，贺炜，丁毅等. 一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2003，（10）：48-49.

[11]  张波，李卫民，尚锐. 多功能上下料用机械手液压系统[J]. 液压与气动. 2002，（8）：31-32.

[12]  聂彤. 多机械手气动系统的设计方法[J]. 液压与气动. 2001，（3）：25-27.

[13]  王巍，汪玉凤. 基于PLC的气动机械手研究[J]. 辽宁工程技术大学学报. 2005，24：135-136.