自动装钞机械手系统设计任务书

毕业设计（论文）题目：

自动装钞机械手系统设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、查阅相关资料，了解课题的背景、意义及国内外发展慨况，并根据文献资料分析该系统所涉及的关键技术或难点，将其作为复杂工程问题并对照毕业要求对应的能力指标点进行研究和设计。

2、主要设计参数：

搬运负载呈长方形：长15cm，宽10cm，高24cm；

负载重量：2.2Kg。

钞箱外形尺寸：长386mm，宽218mm，高130mm；

机械手X/Y/Z运动范围：1×0.6×0.4m；绕Y旋转范围：0～90°；

电机：全部选用步进电机；

控制：三菱PLC；

机构可实现回零位、各轴均有限位开关、各轴可不同步联动。

3、根据以上设计参数进行自动装钞机械手系统方案设计，龙门式搬运机器人本体结构设计，开箱机械手和钞箱固定装置的设计，电气和气动元件的选型，软件程序的仿真；在方案设计阶段，应通过多种方案比较，选择综合性能较优的方案。

4、借助三维和二维设计软件，进行搬运装置和开箱机械手的结构设计，三位建模和二维装配图设计，并通过有限元优化设计软件进行必要的强度计算校核；如有必要，可应用Adams等软件进行相应的仿真模拟验证。

5、电气和气动元器件的选型计算，根据条件进行必要的验证试验，主要机构图纸的设计绘制。

6、设计方案和技术路线应按照项目管理要求，与企业的相关部门进行必要沟通和协调，注意遵守相关法律、职业道德规范，考虑对社会、环境的影响，并对所设计的系统进行技术经济性分析或成本估算。

7、选择与毕业题目相关的外文文章或专利，翻译不少于5000单词的相关英文文献资料，并用符合规范的技术语言表达原文。

8、按符合规范要求的论文格式要求及合适的文字表达，撰写毕业设计论文一份（不少于1.5万字），论文提交前需进行查重。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、专业外文资料翻译；

2、自动钞箱机械手设计方案（包含三维结构）一份；

3、自动钞箱机械手结构设计图；

4、毕业设计说明书。

三、完成日期及进度

2018年2月26日至2018年5月29日。

进度安排：

任务书下达后，了解课题任务，查阅有关资料，熟悉课题内容，学习相关软件。

1.第1-2周（2.26~3.11）：提交开题报告，专业外文资料翻译；

2.第3-4周（3.12~3.25）：自动钞箱机器手系统方案设计；

3.第5-7周（3.26~4.15）：机械手零部件选型、计算，准备中期报告；

4.第8-9周（4.16~4.29）：完成整体三维图及部分零部件图纸设计，并完成中期检查答辩；

5.第10~11周（4.30~5.13）：进一步完成相关图纸设计和电气设计；

6.第12~13周（5.14~5.27）：撰写设计说明书，打印图纸和毕业设计说明书；

7.第14周（5.28~ ）：答辩，材料归档。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 不低于8篇

著作图书文献

[1] 李元文．工业机械手设计[M]．北京：机械工业出版社， 1996

[2] 张建民. 机电一体化系统设计[M]. 高等教育出版社, 2014.

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翻译图书文献

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学术刊物文献

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学术会议论文

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学位论文类参考文献

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