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郑州科技学院毕业设计（论文）任务书
题目 通用工业机械手夹持器设计
专业 学号 姓名
毕业设计主要内容：
1．分析比较机械手手腕及夹持器总体方案，确定本课题方案，论证必要性；
2．完成机械手手腕及夹持器设计；
3．分析机械手电－液联合自动控制方法；
4．撰写《文献综述》；
5．撰写设计说明书；
6．完成学校要求的其它工作。
设计要求：
1．保证充足的设计时间，每周不少于40学时；
2．独立工作，认真刻苦，力求创新，杜绝抄袭；
3．依进度按时或适当提前完成设计工作；
4．及时与指导教师保持联系,及时请导师审阅设计工作；
5．各项工作均有较高质量，符合初级机械工程师的水平。
主要参考资料
1.《机械制造装备设计》
2.《机床设计手册》
3.《工业机器人》
4.《机床设计图册》
5.《工业机械手设计》
6.《机械工艺师手册》
7.与本课题有关的中英文期刊论文
完 成 期 限：
指导教师签名：
专业负责人签名：
填 表 日 期：
