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| 题目 | 冲压上料机器人设计 |
| 论文内容与要求 、 成果形式 | 1、论文内容 （1）上下料机器人运动方案设计； （2）上下料机器人结构设计，绘制总装配图和主要零件图； 2、论文要求与成果形式 （1）毕业设计（论文）正文； （2）设计图纸1套； （3）至少一篇引用的外文文献及其译文； （4）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。 |
| 论文进度 | 1、2018年12月27日，布置课题。 2、2019年1月10日—2019年1月20日， 撰写开题报告。 3、2019年1月21日—2019年2月28日，确定运动方案，完成机器人的总体结构设计及校核。 4、2019年3月1日—2019年3月31日，完成机器人的各零件的装配，并绘制主要零件的图纸。 5、2019年4月1日—2019年4月20日，撰写毕业论文。 6、2019年4月 21日—2019年4月30日，修改设计，准备答辩。
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| 参考资料 | [1] 3自由度，效率10件/min [2] 抓取重量：5KG [3]《机械设计手册》 |
