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学生毕业设计（论文）任务书
学生姓名 学号
一、 设计（论文）题目 电动机座加工自动线卸料机械手
二、毕业设计（论文）工作自 20XX 年 3 月 6 日起至 20XX 年 4 月 30 日止
三、毕业设计（论文）内容要求
根据电动机座加工自动生产线对上下料机械手的功能要求，对工业机器人的臂部和手部进行结构方案设计，并对其具体结构和驱动装置进行详细设计。在完成结构设计后，对其工作原理和执行结构进行设计和计算分析，确定出各个部件的结构及其尺寸，并完成油缸的密封、排气装置以及液压缸的各个部件的计算、选择。
四、达到的技术指标及要求：
1、设计说明书一份，包括内容如下：
（1）概述
（2）机械手功能分析
（3）机械手结构方案设计
（4）机械手详细结构设计及计算分析
（5）机械手驱动装置详细设计与计算分析
（6）结论
（7）致谢
（8）参考文献
2、设计图样（1#图纸）
（1）机械手结构图及主要零部件图；
（2）机械手驱动装置图。
五、主要参考文献：
[1] 孙恒. 陈作模. 机械原理. 第五版. 高等教育出版社. 1996年
[2] 濮良贵. 纪名刚. 机械设计. 第七版. 高等教育出版社. 2001年
[3] 辛一行. 现代机械设备设计手册. 机械工业出版社. 1996年
[4] 吴宗泽. 机械设计手册（上册）. 机械工业出版社. 2000年
[5] 吴宗泽. 机械设计手册（下册）. 机械工业出版社. 2000年
[6] 郭重庆. 洪钟德. 简明机械设计手册. 同济大学出版社. 2002年
[7] 陆润民. 计算机辅助绘图基础. 清华大学出版社. 2002年
[8] 王昆. 何小柏. 汪信远. 机械设计、机械设计基础课程设计. 高等教育出版社. 2002年
[9] 张建民. 工业机器人
[10] 严学高等. 机器人原理
[11] 范印越. 机器人技术
[12] 史美功. 俞学廉. 工业机器人
[13] 马香锋. 机器人机构学
[14] 张伯承. 张坤. 徐家球. 机器人工程基础
[15] 诸静. 机器人与控制技术
[16] 刘发秀. 薄板冲片自动送料卸料机械手. 机械制造. 1993（3）
[17] 张弛. 冲床自动卸料机械手的研制. 制造技术与机床. 2005（12）
[18] 温济全. 车琴香等. 气动平衡式装卸料机械手的研制. 液压气动与密封. 1996（3）
六、格式要求
1、图纸
图纸图幅可以自行调整，但要求布局合理，格式如下：（所有图纸可以选择autoCAD绘图或手工绘图，建议尽量使用autoCAD绘图，以方便上传至毕业设计平台。dwg格式已提供在学院首页—下载专区—毕业设计专栏下载。）
