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毕业论文任务书
| 题 目 | 智能小车底盘转向机构设计与控制 | ||||||||||||
| 学生姓名 | 学号 | 班级 | 专业 | ||||||||||
| 承担指导任务单位 | 机械工程学院 | 导师 姓名 | 任彬 | 导师 职称 | 副教授 | ||||||||
| （主要包括课题的主要内容、基本要求、主要技术指标或研究方法，应收集的资料、参考文献以及课题进度计划等） 研究内容。 设计一种差速转向底盘，实现原地旋转功能，用于直角转向任务。 基本要求。 由双轮和万向轮组成，控制系统采用Arduino实现。 主要技术指标或研究方法。 （1）论文一份 （2）软件设计说明书一份 （3）外文翻译3000字 （4）机械结构设计说明书一份 应遵守的法规及主要参考文献。 (1)差速控制相关资料。 (2)软件开发相关资料。 进度安排。 第1周—第2周：调研，需求分析； 第3周—第5周：系统方案设计； 第6周—第10周：系统详细设计； 第11周—第14周：完善功能，撰写论文； 年月日 | |||||||||||||
