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| 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 一台系统完整的机器人需要各方面学科的支撑，比如说机械技术、计算机科学技术、运动控制科学、信息科学技术、检测技术和通信网络技术，需要各个学科领域的高端先进技术的综合，机器人的发展与这些技术的发展息息相关，也就是说这些学科的发展是机器人技术发展的基石间。由于服务机器人在人们的工作生产活动中起到越来越重要的作用，因此科研工作者需要让服务机器人技术向着模块化、标准、信息化、易操作和智慧等方面来提高。人是高级的生物，因此人的语音也是高级的语言，而不是计算机简单的零和一，用语音控制机器人是一种高端的控制形式，它需要具备简单容易、应用范围广、自热友好等各方面的优点。因此，研制采用语音识别技术控制服务机器人显得十分有意义，他能为服务机器人有效、便捷控制提供一种更好的方式。 （1） 了解什么是arduino。 （2） 了解液晶显示屏的各种参数的特性指标 （3） 了解语音识别ASR技术，ASR技术是将人类语言中的词汇内容转换为计算机可读的输入，由信号处理和特征提取模块构成，也包括一些信息处理技术降低环境噪声对特征造成的影响。 （4） 了解arduino的硬件设计电路和相应的软件。 （5） 熟悉编写程序的软件。 （6） 了解arduino是如何连接网络的。 （7） 了解语音识别芯片，LD3320芯片是语音识别专用芯片。该芯片集成了语音识别处理器和外部电路，不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM等。 （8） 学习如何实现arduino与网络的互动 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本课题任务的内容：该课题采用arduino为主控芯片，然后用arduino 访问网络，然后将人提出的问题进行互联网搜索得出结果，最后上传到喇叭通过语音播放出来。用液晶显示屏显示人提出的天气、温度等信息。 本设计的工作要求： （1）语音识别准确度达到80%。 （2）机器人反应时间不超过10秒。 本设计的技术要求：关键技术涉及三个主要方面:基于自然语言理解的语义检索技 术、多渠道知识服务技术、大规模知识库建构技术。 在自然语言理解语义检索技术方面,我们让公众以最自然的方式表达自己的信息或知识需求,并能够获得其最想要的精准信息。我们的系统首先对用户的查询进行自然语言分析,这种分析在三个层次上进行:语义文法分析、代词类的短语文法分析、特征词检索。同时,对上述用户的自然语言查询继续拧缩略语识别、错别字识别、模糊推理、特征术语识别,以进一步增强自然语言理解的准确性。 3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求） （1）不少于20000字的论文 （2）不少于3000字的中文翻译 （3）应该画出系统的总体设计的流程图和各个环节的程序流程图 （4）对于课题中用到的电器元件，如arduino控制器、LCD液晶显示屏等的性能特性以及参数原理图应该进行详细的解释。 （5）对于arduino各个引脚所起的作用进行说明。 （6）应该写出程序设计软件的操作过程以及编写的程序 （7）完成系统的电路图。 4、主要参考文献： [1]熊有伦.机器人技术基础[M].湖北:华中理工大学出版社.1996，(12) [2]宋楠,韩广义. arduinno开发从零开始学[M].北京：清华大学出版社.2014，（8） [3] 丁德渝,徐静.电子技术基础[M].北京：中国电力出版社.2010,(6) [4]蔡振江.单片机原理及应用[M].北京：电子工业出版社.2011,(5) [5]李芳.单片机原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2016,(6) [6]熊诗波，黄长艺.机械工程测试技术基础[M].北京:机械工业出版社.2006,(7) [7]郝用兴，苗满香.机电传动控制[M].湖北:华中科技大学出版社.2016,(3) [8] 吴运昌.模拟电子线路基础[M].华南理工大学出版社.2005,(9) [9]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社.1999,(1) [10]宗光华.机器人的创意设计与实践[M].北京.北京航空航天大学出版社.2004,(2) [11]何希才.传感器及应用电路[M].北京:电子工业出版社.2001,(9) [12]詹新民.黄南山.语音识别技术研究进展[M].2013,(3) [13]温秀梅,丁血钧,李建华. C++语言程序设计教程与实验[M].北京.清华大学出版社 2012,(4) | ||
| 5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划： | ||
| 起 迄 日 期 | 工 作 内 容 | |
| 3.18-3.31 4.01~ 4.14 4.15~4.28 4.29~5.12 5.13~5.26 5.27~6.09 6.10~6.14 | 根据课题要求，查阅相关资料参考书，进一步加深对毕业课题的理解和认识；完成开题报告，并写出毕业实践的摘要及目录。 根据课题要求，设计硬件电路，并了解其工作原理 绘制系统电路图。 设计软件流程及编写程序，并对程序进行注释 对程序进行仿真运行，并及时查误、改正。 对课题资料进行整理、修改、完善、装订，完成毕业论文。 为论文答辩做准备 | |
| 教研室审查意见： 教研室主任 ： 年 月 日 | 学院审查意见： 院 长 ： 年 月 日 | |
