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| 课题内容 设计一种代步车控制器软件设计，实现代步车的前进，后退，刹车等运动控制程序，设计系统故障检测程序，设计车辆灯光控制程序，设计测速程序，设计通信程序。 |
| 课题任务要求 1. FreeRtos操作系统移植 2. 车辆运动控制任务 3. 灯光，喇叭控制任务 4. 车辆防盗报警任务 5. 通信任务 6. 参数配置任务 7. 完成毕业论文 |
| 主要参考文献（由指导教师选定） |
| 同组设计者 无 |
注：1、任务书由指导教师填写；2、任务书在第七学期第15周前下达给学生。
学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表
| 序号 | 毕业设计（论文）工作任务 | 工 作 进 度 日 程 安 排 | ||||||||||||||||||||
| 周次 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | ||||
| 1 | 文献综述、开题报告、文献翻译 | — | — | — | — | |||||||||||||||||
| 2 | 硬件设计 | — | — | — | — | |||||||||||||||||
| 3 | 单元电路实验 | — | — | — | — | |||||||||||||||||
| 4 | 软件设计 | — | — | — | — | — | ||||||||||||||||
| 5 | 系统调试 | — | — | — | — | — | ||||||||||||||||
| 6 | 撰写毕业论文 | — | — | |||||||||||||||||||
| 7 | 毕业答辩 | — | ||||||||||||||||||||
| 8 | ||||||||||||||||||||||
| 9 | ||||||||||||||||||||||
注：1、此表由指导教师填写；
2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；
3、进度安排用“—”在相应位置画出。
毕业设计（论文）阶段工作情况检查表
| 时间 | 第 一 阶 段 （撰写开题报告、外文翻译、文献综述） | 第 二 阶 段 （论文初稿撰写或方案设计） | 第 三 阶 段 （论文终稿或图纸绘制） | |||
| 内容 | 组织纪律 | 完 成 任 务 情 况 | 组织纪律 | 完 成 任 务 情 况 | 组织纪律 | 完 成 任 务 情 况 |
| 检 查 情 况 | ||||||
| 教师签字 | 签字 日期 | 签字 日期 | 签字 日期 | |||
注：1、此表由指导教师认真填写；
2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；
3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；
