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| 毕业设计（论文）题目：基于图像识别的智能寻迹控制系统设计 | |
| 毕业设计工作内容： 了解控制原理及设计规律，在此基础上进行智能寻迹系统的软硬件设计。时间安排如下： 第 1—2 周：查阅相关资料并翻译外文资料； 第 3—4 周：学习基于图像识别的智能寻迹控制系统的相关知识，开发出最小系统板； 第 5—6 周：熟悉基于图像识别的智能寻迹控制系统的工作原理及开发调试过程； 第 7—9 周：对基于图像识别的智能寻迹控制系统的各项参数进行测定并分析； 第10—12周：对基于图像识别的智能寻迹控制系统硬件结构进行设计； 第13—14周：利用keil编写上位机程序，并进行程序的调试； 第15—16周：书写论文的初稿，进一步完善控制系统及功能； 第 17 周： 修改并完成书面论文，准备答辩。 | |
| 资料： 1 飞思卡尔半导体公司．全国大学生基于图像识别的智能寻迹控制系统竞赛与飞思卡尔S12单片机.单片机与入式系统应用[J]．2007，(8)：78-79 2 徐鹤．浅谈自动导向车(AGV)原理与应用[J]．天津成人高等学校联合学报2005，7(5)：50-52 3 Chen．Bo．the electric power drags along to move automatic control systemversion 2，Peking:the machine industrial publisher 2000：127-130 4 高月华.基于红外光电传感器的基于图像识别的智能寻迹控制系统自动寻迹系统设计[J]．半导体光电，2009，30(1)：134-137 | |
| 指导教师意见： 签名： 年 月 日 | 系主任意见： 签名： 年 月 日 |
