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任务书

助老服务机器人结构设计任务书

时间:2020/10/21 8:47:20  作者:  来源:  查看:0  评论:0
内容摘要: 毕业设计(论文)任务书学院:                     &...

毕业设计(论文)任务书

学院:                                 系级教学单位: 机械工程系         

 

学生

姓名

 

专 业

班 级

 

题目名称

助老服务机器人结构设计

题目性质

1.理工类:工程设计    );工程技术实验研究型(    );

理论研究型(    );计算机软件型(    );综合型(    

2.文管理类(    );3.外语类(    );4.艺术类(    

题目类型

1.毕业设计         2.论文(    

题目来源

科研课题      生产实际(    自选题目(     

确定老年人助老服务机器人整体方案;

比较各种方案优越性,并选择一种设计,

包括(机械本体结构方案、零部件选取、控制系统方案);

进行机器人实体设计,造型,计算,仿真模拟

设计多重安全保护措施,增加柔性设计;

要求机器人满足60千克人体起坐、行走等基本运动需求

设计说明书60-70页,绘图工作量不小于3张A0

机械系统整体装配图一张A0

机械系统部件图一张A1

主要零件图

徐灏,邱宣怀等编机械设计手册,机械工业出版社

机器人设计图册机械工业出版社

张立勋,伊蕾,六连杆助老服务机器人生理学运动规划研究, 高技术通讯;

平伟,顿向明,助老服务机器人研究现状和展望, 机电一体化

方芳,周武啸,助老服务机器人系统设计,传感器与微系统

丁学恭,机器人控制研究,浙江大学出版社;

 

1~4周

5~8周

9~12周

13~16周

17~18周

查阅收集资料,提交文献综述和开题报报告、外文翻译;节点考核

确定机构整体方案,比较各种方案优越性,并选取一种合理机构;三维造型并对主要零件结构强度校核。

绘制机械图纸,并选取机器人运动控制器、搭建控制系统;中期考核

完善控制系统,绘制机械及电气图纸。

撰写论文

制作PPT

准备答辩

指导教师:边辉

职称:             年  月   日

系级教学单位审批:

                      年  月   日

  


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