毕 业 设 计 任 务 书(理工)
学院 | 机械工程学院 | 学生姓名 | 张不凡 | |||
专业 | 机械设计制造及自动化 | 班级 | 机制 | 学号 | 15110101042 | |
指导教师 | 高 军 | 职 称 | 教授 | |||
课题名称 | 一种三自由度机器人的设计 Design of a robot with three degree of freedoms | |||||
起止日期 | 自20 19年 2 月25日 起至2019年 6月20日 | |||||
一、课题来源、目的与要求: 1. 本课题拟设计一套用于装卸圆柱形金属零件的机器人,实现机器人的前进、后退,手臂的伸缩、手臂的回转以及手爪的夹持等功能。 2. 培养学生调查研究的能力,使学生能够掌握并灵活运用数学、计算机、机床装备设计等有关 知识。 3. 培养学生独立工作的能力,让学生了解和掌握解决实际问题的方法、步骤和手段。 4. 提高学生进行综合分析、解决实际问题的能力,达到巩固、扩大、深化和总结所学知识的目的。 5. 独立完成设计任务,设计一套用于装卸圆柱形金属零件的机器人。在明确课题内容和要求的前提下,学生应查阅有关资料,通过综合全面的考虑,提出解决方案。 6. 毕业设计必须认真对待,严格按时,保质保量的完成任务。设计完成的实验平台(图纸)可用于实际的加工和制造,并完成相应功能。 7. 工作量要求:工程图纸折合0#图纸不少于 4 张,要求方案可行,结构简捷合理,图纸整洁无制图错误,符合工程制图标准;设计说明书要求打印,字数不少于 1.5 万字,符合学校下发毕业论文撰写模板要求,语句通顺,说理清楚;英文翻译要求打印,英译汉不少于 5 千汉字;按学校下发毕业论设计手册模板要求,填写并打印开题报告等毕业设计手册内容。 | ||||||
二、主要设计内容: 本机器人由机体,传送机构,动力源和控制装置四部分组成。其中机体由小车及本体等部分组成;传送机构主要由伸缩臂及抓紧机构所组成;动力源由液压驱动和机械驱动等形式构成。 本课题的设计内容: 1. 设计一套用于装卸圆柱形金属零件的机器人; 2. 机构简单合理,实现机器人的前进、后退,手臂的伸缩、手臂的回转以及工件的夹持等功能; 3. 完成传动系统相关计算、切削力计算,工作台受力分析,各部件/零件强度、刚度计算等; 4. 完成总体结构设计、材质选择、回转系统设计、电动机或液压系统的选型等; 5. 完成装配图及相应的零件图。 | ||||||
三、主要设计技术指标与参数: 负载重量:10kg 重复定位精度:±1mm 各轴最大运动速度: Z轴上下:200mm/s θ轴回转:30°/s R轴伸缩:200mm/s 各轴最大运动范围: Z轴上下:550mm θ轴回转:90° R轴伸缩:400mm | ||||||
四、分阶段指导性进度计划: 第1周—第4周 翻译英文资料,查阅相关资料,深入了解课题内容,撰写开题报告。 第5—8周 确定设计方案,进行相应计算,绘制草图。 第9周—第13周 绘制设备装配图及零件图。 第14周 整理资料,撰写毕业设计说明书。 第15周 整理打印毕业说明书(毕业论文)、毕业设计手册等,准备答辩。 第16周 整理毕业设计资料。 | ||||||
五、主要参考文献资料: 1. 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组,机械零件设计手册(上册),冶金工业出版社,1980. 2. 杨黎明等编,机械零件设计手册,国防工业出版社,1993. 3. 蔡春源主编, 新编机械设计手册,辽宁科学技术出版社,1993. 4. <<现代综合机械设计手册>>编委会,现代综合机械设计手册,北京出版社,1999. 5. 吴宗泽主编,机械设计实用手册,化学工业出版社,2003. 6. 张利平编著,液压传动系统及设计,化学工业出版社,2005. 7.沈从全、吴秀玲主编,液压传动与控制,国防工业出版社,2005. 8. 非标准零件手册.第三版.国防工业出版社 9. 机械手及其应用.机械工业出版社 10. 液压元件样本.机械工业出版社 11. 杨长能, 张兴毅.可编程序控制器基础及应用. 第一版.重庆大学出版社,1992,1 | ||||||
指导教师(签字): 20 年 月 日 | 系主任(签字): 20 年 月 日 |
注:本表由指导教师填写,经系主任审定后下发学生。