论文题目 |
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学院名称 |
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指导教师 |
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毕业设计(论文)基本要求: 按期完成任务书规定的设计任务;综合运用所学理论和专业知识;提高独立工作能力,科学作风严谨,毕业设计有自己的见解,立论正确,计算、分析、试验正确,结论合理。说明书符合论文规范。图纸符合国家标准。文字复制比(指被检测论文与非本人学术成果的文字重合率)R≤30% 。 主要技术参数:机械手的最大抓重为1Kg,机械手的抓取力为10N,机械手的行程为50cm-70cm,机械手的手部开合角度为60度。
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工作量要求: 需要运用CAD,CAKA软件对机械手进行设计画出一张装配图和若干关键部位零件图,总体控制图,电路系统图,气动原理图,抓取功能控制图。
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毕业设计(论文)的主要阶段计划(分前期、中期、后期) 1、 前期:资料的收集、整理,方案的确定 2、中期: 机械手的零件设计、总体设计、控制系统的编程,进行图纸的绘制 3、后期: 完成图纸的绘制,完成任务书的编写,进行毕业答辩 | ||||||||
任务下发日期 | 2018/12/10 | 完成日期 | 2019/5/30 | |||||
指导教师签字: 系主任审批(签字): |