六旋翼无人机（飞行器）设计任务书

论文（设计）题目

六旋翼无人机（飞行器）设计

系　别

机械工程系

专　业

机械设计制造及其自动化

年　级

题目来源

教师科研课题

纵向课题（　）

题目类型

理论研究（　）

注：请直接在所属项目括号内打“√”

横向课题（√　）

教师自拟课题（　）

应用研究（√　）

学生自拟课题（√　）

技术开发（　）

论文（设计）选题目的、工作任务：随着电子技术和数字技术的高速发展，六旋翼无人飞行器的相关技术难得得到解决，在生活当中也得到了广泛的发展和应用，对六旋翼无人飞行器的部件组装与优化也越来越受到重视。PRO60六旋翼飞行器将在原有的四旋翼飞行器的相关技术的基础上进行组装和优化。 查阅资料：近5年与之有关中外文献20篇以上，其中外文不少于5篇。文献翻译中文3000—5000汉字（或不少于2000—3000个英文单词）一份，开题报告一份，文献综述报告一份。作六旋翼无人飞行器装配图；装配爆炸图；零件图。书写8000—15000字设计说明书。

目前资料收集情况（含指定参考资料）：《自主飞行机器人——无人机与微型无人机》、《世界无人机大观》、《DIY四轴飞行器指南》、《无人机发展史》、《飞信控制器操作手册》、《无线电入门手册》、《空气力学》、《机械设计手册》；《机械工程手册》；《机械制图》；《互换性与技术测量》；《机械设计》；《UG NX 8.0 机械设计教程》；《材料力学》；《机械设计课程设计手册》

论文（设计）完成计划（含时间进度）：

2015年9月1日－11月14日：书写文献综述及开题报告，进行文献翻译，制作开题报告的PPT，加工实物。
2015年11月15日—2016年3月8日：确定无人机当中的主要零部件，完成整机的组装与调试，画出相关的整机和其主要零部件草图。
2016年3月9日-3月31日：完成各零件的二维图和三维图。完成主要零件的原理分析，书写设计说明书。
2016年4月1日－4月19日：检查图纸，说明书，上交全部设计资料给专家评审。

接受任务日期：　2015年9月1日

要求完成日期： 2016 年4月 20日

学生接受任务（签名）：

指 导 教 师（签名）：

系负责人审定（签名）：