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| 题目 | 探测机器人系统的设计 | |||
| 主要 内容 以及 目标 | 主要内容： 1、 研究探测机器人系统的设计原则。 2、 确定探测机器人的移动方式，并对整个探测机器人的整体进行规划设计。 3、对探测机器人系统的硬件设计，绘制机械图。 4、给出移动控制系统的设计方案，。 目标： 掌握探测机器人系统的设计原则，从实际应用环境出发确定机器人的移动方式，选用合理的目标监测手段，来实现探测目的，并撰写毕业论文，达到机电一体化综合能力训练的目的。 | |||
| 成果 形式 | 具体工作量：1.3000字的开题报告一份； 2.与毕业设计相关的英文翻译一份，5000字以上； 3.完成机械图纸A0 3张，编制控制界面； 4.撰写一篇15000字以上的关于探测机器人系统的设计的毕业论文。 成果形式：论文、图纸、程序。 | |||
| 基本 要求 | 1、设计图纸符合国家标准， 2、结合机械与机电的有关知识对系统进行设计。 | |||
| 实习 调研 要求 | 实习调研提纲： 1、探测机器人的设计原则。 2、探测机器人的几种移动方式 3、探测机器人的监测手段。 实习调研时间：第1-3周 实习调研地点：机电控制重点实验室 | |||
| 主要 参考 文献 | 1. | |||
| 主要 仪器 设备 | 计算机， 工控机。 PCI数据采集板卡 | |||
| 毕业设计（论文）开始日期 | 2007-3-1 | 毕业设计（论文）完成日期 | 2007-6-27 | |
| 毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容） | ||||
| 1. 第1-3周 实习调研基本结束； 2. 第4周 撰写并提交调研报告和开题报告； 3. 第5-6周 制定探测移动机器人的设计原则； 4．第7周 确立机器人的移动方式； 5. 第8-12周 设计机器人系统的机械结构； 6. 第13-14周 设计控制方案及监测手段； 7．第15-16周 撰写并提交毕业论文；审阅、评审并修改毕业论文； 8．第17周 完成毕业答辩 | ||||
| 指导教师（签字）： 年 月 日 督导教师（签字）： 年 月 日 | ||||
| 系毕业设计（论文）领导小组审查意见： 组长（签字）： 年 月 日 | ||||
