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| 课题名称 | 镗铣加工中心换刀机械手部件设计 |
| 主要任务与 目标 | 工业机械手和加工中心是现代生产加工设备，加工中心换刀机械手可快速准确地完成换刀动作，缩短辅助时间，提高生产效率。在已有换刀机械手结构的基础上，国内外对机械手的结构和功能作了不少改进，功能增加的同时，结构适应数控的需要，并且在不断的改进中。 课题主要设计一套镗铣加工中心换刀机械手部件，功能为抓取刀具进行换刀。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决换刀部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。 主要任务是： 1）镗铣加工中心换刀机械手部件方案设计； 2）重要零部件分析计算； 3）镗铣加工中心换刀机械手部件结构设计； 目标： 设计一套镗铣加工中心换刀机械手部件，功能为抓取刀具进行换刀。方案及结构设计合理，图纸满足生产要求。 |
| 主要内容与基本要求 | 主要设计内容： 1）镗铣加工中心换刀机械手部件方案的确定； 2）工况及受力分析； 3）传动方式选择； 4）重要尺寸计算； 5）部件结构设计； 6）零件结构设计； 7）技术要求的制定。 基本要求： 按照题目内容，完成方案设计，结构设计，装配图和零件图绘制，总计不少于2张零号图纸，方案结构合理。 完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。 按照进度安排，认真按时完成设计任务。 |
| 主要参 考资料 及文献 阅读任务 | 查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下： [1] 李剑玲, 贺炜, 丁毅, 等. 一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2003, (10): 48-50. [2] 钱济国. 回转型机械手手指的设计及夹持误差分析[J]. 制造技术与机床, 2003, (4): 22-24. [3] 宋超, 杨代华, 罗志建. 小型立-卧自动转换式加工中心机械装置的研制[J]. 煤矿机械, 2007, 28(10):106-108. [4] 牟世维. 双主轴双刀库立式加工中心机床设计[J]. 甘肃科技, 2007, 23(12):35-37. [5] 孟兆明. 一种新型机械手尺寸的最优化设计[J]. 青岛化工学院学报, 2000, 21(3): 245-259. [6] Jay Lee. Kinematic synthesis of industrial robot hand/gripper - a creative design approach [J]. Robotics and Autonomous Systems, 1988, 4(3): 257-263. [7] S. Mekid, P. Pruschek, J. Hernandez. Beyond intelligent manufacturing: A new generation of flexible intelligent NC machines [J]. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(2): 466-476. | ||||
| 外文 翻译任务 | 阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文参考文献如下： [1] Jay Lee. Kinematic synthesis of industrial robot hand/gripper - a creative design approach [J]. Robotics and Autonomous Systems, 1988, 4(3): 257-263. [2] S. Mekid, P. Pruschek, J. Hernandez. Beyond intelligent manufacturing: A new generation of flexible intelligent NC machines [J]. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(2): 466-476. | ||||
| 计划进度： | |||||
| 起止时间 | 内容 | ||||
| 12月初~12月上旬 | 前期资料准备、毕业设计任务书、文献综述、外文翻译布置。 | ||||
| 12月上旬~01月上旬 | 查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及外文资料翻译。 | ||||
| 01月上旬~01月中旬 | 完成开题报告。开题报告答辩。 | ||||
| 01月下旬~02月中旬 (寒假) | 总体方案设计，分析计算，结构设计。 | ||||
| 02月下旬~04月上旬 | 方案设计，分析计算，结构设计，图纸绘制，撰写说明书。 | ||||
| 04月上旬~04月中旬 | 毕业设计中期检查完成情况及表格与记录的填写。 | ||||
| 04月中旬~05月上旬 | 完成图纸绘制，说明书撰写。提交毕业设计（论文）。 | ||||
| 05月上旬~05月中旬 | 毕业设计（论文）的审阅；评议小组分组审阅。 | ||||
| 05月中旬~05月下旬 | 毕业设计答辩。 | ||||
| 实习地点 | 指导教师 签 名 | 年 月 日 | |||
| 系 意 见 | 系主任签名： 年 月 日 | 学院 盖章 | 主管院长签名： 年 月 日 | ||
