基于FPGA的智能小车驱动控制系统设计任务书

题 目

基于FPGA的智能小车驱动控制系统设计

设计（论文）内容及基本要求

设计(论文)内容：

1.熟悉数字电路基础知识；
2.了解硬件编程语言的产生背景、优点及意义；熟悉相关仿真工具的使用；
3.理解智能小车驱动控制系统的工作原理及设计方法，明确设计思路；
4.完成基于EDA开发平台完成智能小车驱动控制系统的设计和仿真，要求实现：小车的启/停控制、转向控制、车速控制、运动方式控制等功能；
5.给出设计源程序，并进行相应的仿真及功能验证。

设计（论文）起止时间

年    月    日 至    年    月    日

设计（论文）地点

指导教师签名

年   月   日

系（教研室）主任签名

年   月   日

学生签名

年   月   日