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任务书

中风病人行走辅助机构设计任务书

时间:2020/10/22 9:18:45  作者:  来源:  查看:0  评论:0
内容摘要: 哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书 学生姓名:             学号: ...

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书

学生姓名:             学号:

学    院:    机械动力工程学院    专业:机械设计制造及其自动化

任务起止时间:  2020 3 2 日至  2020 6 19

毕业设计(论文)题目:中风病人行走辅助机构设计

毕业设计工作内容:

1. 熟悉课题、调研收集资料、方案设计(32日—313日  2周)

外文翻译一篇(不少于5000字符,内容完整)        1

撰写开题报告                                     1

2. 行走辅助机构总体设计(316日—410日  4周)

行走辅助机构总装图                               1

3. 行走辅助机构各部件设计(413日—58日  4周)

部装图                                           1-2

主要零件图                                       2-3

(总图纸量为2.5A0)                                        

4. 撰写毕业设计说明书(511日—529日  3周)

5. 材料审核与答辩准备(61日—6 5日  1周)

 

资料:

1、赵唯伟. 卧式下肢康复机器人控制系统研究. 哈尔滨工程大学.

2蔡自兴, 谢斌. 机器人学(第三版). 清华大学出版社.   

3、成大先. 机械设计手册.单行本.机械传动. 化学工业出版社.

4、沈鸿, 周建南, 汪道涵等. 机械工程手册. 机械工程出版社.

5杨家军. 机械系统创新设计. 华中理工大学出版社

6 张玫. 机器人技术 第2. 机械工业出版社.

7刘林. 下肢康复机器人的分析与研究. 沈阳工业大学

 

 

指导教师意见:

按时按要求完成

签名:

年    月    日

系主任意见:

 

签名:

年    月    日

教务处制表

  


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