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| 1．课程设计内容及要求 |
| （可另加页） 1) 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2) 设计要求包括：回转角度0～360°正反旋转；最大回转半径80㎜；最大承载重量10㎏；工作台旋转输出精度2mrad,主要用于定位，转速低，具备自锁功能。
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| 2．课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 |
| （1）机械部分的设计； （2）电器控制的设计； （3）控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机控制系统，转角由键盘输入实现开环控制； （4）进行仿真。 |
| 3．主要参考文献 |
| ［1］ 张建民．《机电一体化系统设计》[M]. 北京：高等教育出版社,2001. ［2］ 邓奕. 《数控机床结构与数控编程》[M]. 北京： 国防工业出版社,2006. ［3］ 隋明阳. 《机械设计基础》[M]. 北京：高等教育出版社，2007. ［4］ 张桂香．《机电类专业毕业设计指南》[M]. 武汉：华中科技大学 出版社,2005. ［5］ 张建纲、胡大泽. 《数控技术》[M]. 北京： 机械工业出版社,2000. ［6］ 张洪润.《单片机应用设计200例》[M].北京：北京航空航天大学出版社，2006. ［7］罗印升. 《单片微机原理与应用》[M]. 机械工业出版社,2012． |
| 4．课程设计进度安排 | |
| 起 止 日 期 | 工 作 内 容 |
| 2018年7月2日-7月3日 | 让学生掌握了解课程设计的任务、要求以及时间节点和上交材料，并开始进行系统的总体设计。 |
| 2018年7月4日 | 根据设计要求完成系统总体设计思路、系统总体设计方案。 |
| 2018年7月5日-7月6日 | 根据设计要求完成系统的机械机构设计 |
| 2018年7月9日 | 根据设计要求完成系统硬件设计 |
| 2018年7月10日-7月11日 | 根据设计要求完成系统软件设计，完成软件程序编写；按照设计要求完成系统整体调试、按照要求编写设计说明书 |
| 2018年7月12日 | 按照设计要求完成系统整体调试、并进行仿真，按照要求编写设计说明书。 |
| 2018年7月13日 | 检查完成情况 |
| 5．成绩考核办法 | |
| 教研室审查意见： 教研室主任签字： 年 月 日 | |
| 二级学院（部）意见： 主管领导签字： 年 月 日 | |
