基于单片机的双足仿生运动机器人的设计任务书

学生姓名

学号

专业班级

电子信息科学与技术1班

指导教师

职  称

副教授

题    目

基于单片机的双足仿生运动机器人的设计

研究（设计）任务（包括目标和要求）

设计并制作一个基于单片机双足仿生运动机器人，能够通过ARM系统控制6路步进电机或舵机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。要求：1.机器人机械结构需自行设计并制作，至少使用6路电机，电机类型不限； 2.各路电机能够配合完成制定动作； 3.机器人不需要具有外部传感器； 4.做出系统实物。

工作阶段（包括时间划分和各阶段主要工作内容）

1. 查阅资料、方案论证；                      2017.11.15------2018.1.15

2．元器件采购                                2018.2.25------2018.3.10

3．电路设计和调试、程序设计设计和调试        2018.3.11------2018.4.1

4．整机联调                                  2018.4.2-----2018.4.10

5．印刷电路设计和制作                        2018.4.11------2018.4.17

（制作产品样机1台）

6．撰写论文                                  2018.4.18------2018.4.30

7.修改完善论文、答辩准备                      2018.5.1------2018.5.15

其它要求（包括文献研究、实验实习等方面）

按要求提交开题报告；撰写文献综述1份。

学院审核意见

领导小组组长（签名）_{————————}