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毕业设计课题任务书
学院：电气与信息工程学院 专业：电子信息工程
| 指导教师 | 学生姓名 | |||
| 课题名称 | 基于STC89C52单片机的多功能智能清洁小车设计 | |||
| 内 容 及 任 务 | 1、智能家用清扫车设计方案论证。 2、智能家用清扫车硬件电路设计和软件程序编制。 3、实现一自动室内清扫机器人设计。 | |||
| 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标 | 1、基本功能： （1）、能定时启动，在行走的过程中清除模拟房间内用纸屑制作的垃圾，完成后回到原位。 （2）、具有自适应能力，能自动避开障碍，自动判断已经过区域，既能有效清除垃圾，又能使清除垃圾工作所用时间最短。 （3）、垃圾存储箱的垃圾装满后能自动报警。 （4）、具有电源欠压提醒功能。 2、扩展功能： （1）、具有环境侦察及记忆功能，第一次熟悉环境后，再次启动能按记忆的路径行使。 （2）、能用声控方式临时启动其工作，但应有声音辩识能力，不易被其他声音误控。 （3）、电源缺电后，能自动完成充电工作。 | |||
| 进 度 安 排 | 起止日期 | 工作内容 | |||
| 2014年3月12日-2014年3月25日 | 学生收集资料、熟悉毕业设计（论文）课题（2周） | ||||
| 2014年3月26日-2014年4月1日 | 总体方案设计（1周） | ||||
| 2014年4月2日-2014年4月8日 | 硬件系统设计及电路制作（1周） | ||||
| 2014年4月9日-2014 年4月22日 | 软件系统设计（2周） | ||||
| 2014年4月23日-2014年5月6日 | 系统调试（2周） | ||||
| 2014年5月7日-2014年5月13日 | 编写毕业设计（论文）说明书（1周） | ||||
| 2014年5月14日-2014年5月20日 | 教师评阅设计（论文），学生总结、准备答辩（1周） | ||||
| 2014年6月4日-2014年6月7日 | 毕业设计（论文）答辩（0.5周） | ||||
| 主 要 参 考 资 料 | [1]谢自美，电子电路设计[M]，华中理工出版社，2000.5 [2]李朝青，单片机原理与接口技术[M]，北航出版社，1999.4； [3]李翰荪主编，电路分析[M]，北京：中央广播电视大学出版社，2000.1； [4]杨素行主编，模拟电子技术基础简明教程[M]，北京：高等育出版社，1998.10； [5]张军，全国大学生电子设计竞赛作品选[M]，1999年； [6]何小艇，电子系统设计[M]，浙江大学出版社，2000.10； [7]潘松，EDA技术应用[M]，北京：科学出版社，2002.10； [8]周立功，基于ARM7设计[M]，北京：北航出版社，2005.3； | ||||
| 教研室 意见 | 签名： 年 月 日 | 院主管领导意见 | 签名： 年 月 日 | ||
