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毕业设计（论文）选题审核表
教学学院：信息工程学院 专业： 填表时间：2020年 9月 15日
| 课 题 情 况 | 课题名称 | 基于单片机的智能搬运机器人系统设计 | ||||
| 教师姓名 | 万振武 | 职称 | 高级实验师 | 学位 | 硕士 | |
| 课题类型 | 理论探究□ 实践应用(真题□ 模拟实际R) | 工作量 | 大R 适中□ | |||
| 课 题 简 介 | 一种基于单片机的轮式教育机器人，能实现固定两点之间来回智能搬运。以光电传感器、红外传感器等为机器人主要感官，以单片机为机器人的大脑，根据传感器信号做出判断并控制机器人的机械手搬运物块。涉及单片机、传感器、机械结构、运动控制、C语言编程等方面的知识，具有较强的综合性。 | |||||
| 目 标 和 要 求 | 1．自主设计制作机器人主控板，单片机类型不限； 2．自主搭建机器人机体，结构不限； 3．机械手至少两个自由度，鼓励自己做; 4.编程实现机器人在固定两点之间来回智能搬运。 | |||||
| 系 审 核 意 见 | 负责人签字： | |||||
| 学 院 审 核 意 见 | 负责人签字：(盖章) | |||||
