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姓 名 | 学 号 | 指导教师 | ||||||
专 业 | 院（系）部 | |||||||
毕业设计(论文)题目 | 伺服电机控制策略 | |||||||
课题来源 | A.结合社会生产实践 | 课题性质 | A.工程设计 | |||||
课题有无变化 | 无 有 变化原因： | |||||||
任务书规定目前应该完成的工作： 前期主要论述三相直流伺服电机调速系统的设计方法。主控单元为伺服电机专用控制芯片80C196MC，辅以键盘、显示器、检测电路、功率电路、驱动电路、保护电路等。直流伺服电机内置3个霍尔传感器，用于检测转子的位置，决定电机的换相，系统根据该信号计算电机的转速，用于实现速度反馈控制。 | ||||||||
已完成的工作和所取得阶段性成果： 系统给定转速由键盘输入，并能实时显示转速；功率芯片选用性能价格比较高的快速MOSFET；功率驱动选用带保护电路和过流输出的集成芯片IR2130，可实现电机的高频快速起动；系统还设置了电流采样电路，与速度反馈电路组成双闭环系统，可以实现电机的快速起动并获得良好的带负载性能，达到了设计任务书的要求。 | ||||||||
未按时完成工作的原因分析： 已完成 | ||||||||
下一步工作计划和研究内容： 下阶段要设计软件方面根据直流伺服电动机的组成、脉宽调制和工作原理，结合80C196MC的硬件部分和软件编程的特点，设计了无刷直流调速系统的软件。系统软件分为主程序和中断程序两大主块，主程序完成系统的初始化， LED显示器扫描和键盘功能处理程序等部分。 | ||||||||
