本文主要工作及内容安排
本文首先阐述了课题的研究背景，意义以及该领域的发展现状，然后对数字图像的边缘检测做介绍，其中就包括一些比较经典的检测方法，并对canny算子进行详细的描述，并且对这些经典方法的检测结果进行了相关的分析比较。本文接着对FPGA，SOPC进行介绍，特别是在硬件下对边缘检测算法的实现。然后是相关软件的介绍。实验表明，在FPGA下硬件实现图像边缘检测要比软件实现图像的边缘检测要快的多。
整篇文章的具体结构安排如下：
第一章阐述了课题背景及一些基础性的知识。
第二章介绍了FPGA和SOPC相关知识。
第三章介绍了几种经典的图像边缘检测方法。
第四章介绍了图像边缘检测中相关模块的FPGA实现。
第五章介绍了图像边缘检测的SOPC实现。
第六章对全文进行总结。
SOPC的介绍
可编程的片上系统 (System On Programmable Chip)即SOPC，或者说是基于大规模FPGA的单片系统。SOPC的设计技术是现代计算机辅助设计技术、EDA技术和大规模集成电路技术高度发展的产物。SOPC技术的目标就是试图将尽可能大而完整的电子系统，包括嵌入式处理器系统、接口系统、硬件协处理器或加速系统、DSP系统、数字通信系统、存储电路以及普通数字系统等，在单一FPGA中实现，使得所设计的电路系统在其规模、可靠性、体积、功耗、功能、性能指标、上市周期、开发成本、产品维护及其硬件升级等多方面实现最优化。SOPC从设计层次上讲，分硬件设计和软件设计了；从设计流程上讲，是典型的自顶向下的流程；从设计手段上讲，相比于传统技术，更广和更深入地利用了计算机，而计算机技术无疑是当今的主流技术。在这一平台上，学科知识的融合，设计手段的融合，测试技术的融合，是SOPC设计者最大限度地在优化系统的性能上得以发挥自己的聪明才智。
SOPC结合了SOC和PLD、FPGA各自的优点，一般具备以下基本特征：
1、 至少包含一个嵌入式处理器内核；
2、 具有小容量片内高速RAM资源；
3、 丰富的IP Core资源可供选择；
4、 足够的片上可编程逻辑资源；
5、 处理器调试接口和FPGA编程接口；
6、 可能包含部分可编程模拟电路；
7、 单芯片、低功耗、微封装。
