本毕业设计课题来源于大学教改基金项目，主要解决在真实机器人足球比赛环境中通信技术存在的各方面问题，构造出更好的通讯平台。同时对更深层次的多机器人通信系统作进一步深入的研究。
全文共分五章，第一章绪论主要介绍课题的研究背景﹑研究意义﹑国内外研究状况等概述性内容，第二﹑三﹑四章分别具体展开阐述。为了对机器人足球赛有更深入全面的认识，以便构造出更好的通讯平台，本文第二章介绍了机器人足球比赛系统，重点介绍了基于视觉的机器人系统，并讨论了机器人足球系统研究的关键问题。其中通信技术就是一个关键的问题，也是本文的重点，第三章就机器人足球赛中小型组的无线通信的实现作具体讨论，给出了一套完整的无线通讯系统。本通信系统有效的解决了通讯带宽低，通讯不可靠，干扰因素多，信息不同步匹配，每个智能体获得的感知信息是不完整的，智能体的执行动作存在误差等问题。第四章对更深次的多机器人通信系统做简单阐述，作为对机器人足球系统发展方向的预测。第五章结论，对本文所有内容做归纳性总结，并写了些做此次毕业设计的感受。
第一步：重点研究半自主型机器人足球。这种机器人足球比赛系统比较简单且容易实现，因此它是目前在国际上最普及的比赛项目，已有3对3和5对5两种比赛项目。在这种比赛系统中，每个机器人既没有视觉，又没有决策功能，是个“无头脑”机器人，它的动作完全靠外部的主控计算机来控制。整个比赛系统的视觉是通过挂在天花板上的CCD摄像机来实现，因此对每个机器人的控制采用集中式控制方法。
第二步：重点研究全自主型机器人足。参加这种比赛的足球机器人虽然没有两条腿，但就控制系统而言，已具备自主决策功能。这种机器人具有以视觉为核心的环境的感知功能、以知识为基础的行为决策功能、运动控制功能以及各机器人之间协调与合作所必须的无线通讯功能。因此这种机器人足球系统从软件角度考虑时已接近于人类。
第三步：重点研究类人机器人足球。参加这种比赛的机器人，首先必须具有两条腿且能跑、能踢及和人碰撞时不伤害人类的条件，其次必须具备和人类一样的高级智能，既能发挥个人的技巧，又能发挥协调与合作能力，所以在技术上难度很高。机器人足球的最终目标是用机器人足球队来打败人类的足球冠军队。因此这种机器人一定要比人跑的快，比人踢的准确，且具有抗打抗摔的能力，在战略战术上远远超过人类的足球教练的水平，但在目前的技术条件下，二足机器人刚刚站起来，还谈不上跑步，勉强的步行而已，要使它既能跑步，又能灵活地踢球还需要几十年的时间
