嵌入式实时操作系统是操作系统的一个重要分支，主要实用于实时性和可靠性要求高、工作环境特殊的领域，追求最大限度的利用硬件资源，是系统的信息吞吐量达到最大。通用操作系统（CPOS）注重系统实时性和有效性，即系统能够在规定的时间内对外部的事件做出响应，同时还要求系统的代码执行效率高，占用空间小。在嵌入式系统中引入实时操作系统，可将应用程序划分为多个相互独立的任务模块，从而大大简化系统的设计、调试和升级等。同时，采用嵌入式实时操作系统可以大大提高系统的稳定性和可靠性，更好的保证体统的实时性；
其弊端是：会增加RAM/ROM存储空间的开销和CPU额外负荷，还可能出现多任务引起的死锁、竞争和优先级的翻转等问题。
目前世界上有许多嵌入式操作系统开发高，约有200余种嵌入式实时操作系统供系统设计者选择。其中最为典型的包括：VxWorks、QNX、UC/OSII、Windows CE等嵌入式操作系统。
本文在研究的过程中，分析的当前嵌入式发展的过去，认真考虑了将来的发展，认为，以后嵌入式操作系统的实时性相对来说要加强，因为人们对系统的反应时间要求相当的严格；另外一方面，网络连接的发展，以后联网趋势越来越大，现在汽车中已经通过卫星定位引用了GPS全球定位系统，所以网络，尤其是无线网络的应用和控制是一种趋势，伴随而来的就是网络的安全性，所以论文重点研究了嵌入式操作系统的安全性，但是由于时间的紧迫，不是很详细，表示遗憾。
通过本次论文写作中所做的研究，我认为将来嵌入式操作系统的通用模型为：任务关系，事件管理，通信管理，内存管理，安全管理几个模块。
