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计算机

反馈式力传感器设计

时间:2020/10/27 9:20:44  作者:  来源:  查看:0  评论:0
内容摘要:主要完成的任务及设计思想      本课题“反馈式力传感器”主要由两部分组成——反馈式力传感器前向通道和反馈控制设计。通过对位移检测电路测量的位移量进行处理输出反馈控制信号,控制执行...

主要完成的任务及设计思想

      本课题“反馈式力传感器”主要由两部分组成——反馈式力传感器前向通道和反馈控制设计。通过对位移检测电路测量的位移量进行处理输出反馈控制信号,控制执行结构使系统达到平衡状态。其中“反馈式力传感器反馈控制设计”此部分主要内容是完成系统的反馈控制设计及调试,如:用于反馈控制力发生器的PWM波的产生及软件设计PID控制算法的设计、单片机控制系统的设计、系统电源的设计、显示模块LCD1602驱动程序设计等等。

本文的结构组成

本论文分为五部分。

绪论:主要阐述传感器及其技术的发展现状,介绍设计研究背景、目的及意义,说明了设计任务及主要的设计思想,介绍本论文的组成。

2章:反馈式力传感器系统反馈控制各模块设计方案的比较及选定,介绍了几种设计方案,通过对方案的比较,确定了反馈式力传感器各模块设计方案。

3章:介绍了反馈式力传感器系统中的一个组成部分——反馈式力传感器反馈控制相关硬件电路的设计,详细分析各单元的硬件电路,并给出相关电路原理图。

4章:根据仪器的硬件构成和功能要求,给出了相应的软件设计,给出主要程序流程图。

5章:各模块调试及系统联机调试。

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