步进电机控制系统

论文的主要内容

本次设计主要是对串口通信原理与步进电机的控制理论学习，结合单片机对工业领域中的控制系统与数据通信进行模拟，同时也对编程语言也进行了说明。

在设计过程中以整体分析为前提，细分各模块（电机模块、显示模块、串口模块），对各模块的创建与调试过程都进行了说明，在此期间可以充分了解各模块功能，为下一步整体测试做好充分准备。

系统调试达到整体功能的实现，通过主程序调用各子程序使各模块协同运作，并对其中的存在的问题进行分析与修正。

对设计调试过程中的数据进行统计，并进行数据分析，对产生误差进行说明，确定优化方案，从而达到在学习与实践中不断进步的目的。

课题设计的相关理论知识

在设计过程中主要学习与设计的是电机控制与串口通信部份，因此先对其了解是非常重要的。