本设计的主要工作
对于硬件部分，论文主要研究了直流电机及利用SPGT62C19B进行PWM调速的原理，电机转速测量的方法，并设计了一套直观而又简洁的直流电机控制系统电路。对于软件部分，论文研究了各个功能模块的设计思想和软件实现方法，讨论了数字PID在直流电机转速控制中的应用。
论文结构安排采取先硬件后软件，最后调试分析结果的顺序。系统利用四个按键以及电机控制模块实现直流电机速度测量和调节，具有下列功能：
1、可通过按键设定电机的转动方向、转速；
2、可实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来；
3、可对电机进行PID转速调节，使其转速趋近于设定值；
4、具有实时语音播报实际转速的功能。
结论
直流电机在控制方便﹑工作特性的线性度好﹑调速范围宽和启动转矩大等方面有着突出的优点。目前在要求较高的调速装置的运动控制系统中，都选用直流电机与整流型调速装置组合使用。本文在广泛查阅资料的基础上对直流电机的控制进行了一定的研究，设计了一种直流电机控制系统。四个多月以来，经过多次的方案论证和软硬件设计，系统的功能和性能已基本达到要求，满足直流电机的调速需要，尤其是在电机转动过程中调节速度可以实现快速跟踪，运行稳定可靠，证明方案可行。
本文所设计的基于凌阳单片机的直流电机控制系统具有响应速度快，硬件结构简单，节约成本，具有升级空间等特点，主要实现了以下几个功能：
1、可通过按键设定电机的转动方向、转速；
2、时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来；
3、可对电机进行PID转速调节，使其转速趋近于设定值，在转速调节的时候响应快速；
4、具有实时语音播报实际转速的功能。
由于时间与能力有限，本文所设计的控制系统还有待于进一步的改进，比如进一步优化速度调节算法，减少超调量；采用中断方式播报转速，降低对系统资源的占用；研究无刷直流电机的控制方法；PID控制参数的自动调整等。希望在以后的学习工作中可以对这些问题加以研究。
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