电炉是工业热处理生产中广泛采用的一种设备。由于工业电路属于大滞后控制对象,且加热功率很大,因此有效地提高炉温的控制精度不仅不能保证工件热处理的质量,而且能大大降低能耗。传统的电阻炉温度控制系统一般采用电位差计式控制方法,其主要缺点是:控温精度低且浪费能源,特别是对控温精度要求高的热处理工件用传统方法是难以实现的。
本文设计的是高温腐蚀电阻炉釜温自动控制系统,提出的炉温控制系统的设计方法是以89C51单片机为核心,加上智能控制算法PID,不仅控温精度高、节约能源,而且功能齐全,操作方便,可靠性高。
89C51单片机是相对起来最好的芯片,本文也曾考虑过87C51单片机,但由于其价格比89C51高,而功能基本相同,故从性价比的考虑上本文最后选取了AT89C51单片机作为系统的芯片。
PID调节是连续系统中技术最成熟,且应用最广泛的一种控制方法。它结构灵活,不仅可以采用常规的PID调节,而且可以根据系统的要求,采用各种PID的变种,如PI、PD控制,不完全微分控制,积分分离式PID控制,带死区的PID控制,比例PID控制等等。PID控制器把设定值与实际输出值相减,得到控制偏差,偏差值经比例、积分、微分运算后通过线性组合构成控制量,然后对对象进行控制。虽然计算机控制是离散的,但对于时间常数比较大的系统来说,起近似于连续变化。因此,用数字PID完全可以替代模拟调节器,而且可以得到比较满意的效果。所以,用数字方式模拟PID调节器仍然是目前应用比较广的方法之一。
前向通道包括温度、压力检测元件和A/D转换器,选用铂电阻传感器作为温度的检测元件,通过温度变送器将对应的温度信号送到AD0809转换器,再传给89C51单片机,信号在89C51单片机中,按PID调节规律进行控制和运算。由89C51单片机输出信号,通过控制可控硅的输出功率来控制温度和压力,由6264做程序和数据的扩展,另外,采用芯片7406、7407和LED数码管为系统显示部分,实现对检测参数和釜温的显示。