本毕业设计由于蒸馏水机的数学模型较为复杂,其热交换回路中主蒸汽压力、温度与原料水的压力、温度、流量之间耦合紧密,且呈非线形关系。另外纯气输出回路和冷却水回路都是热交换回路的强烈干扰源,难以建立精确的数学模型,研究设计出一种不依赖精确的数学模型的非线形系统的控制方法是本项目的技术关键。图2.1就是蒸馏水循环系统的框图。
所以在整体回路设计中,我选择的专家控制系统。常规控制理论的发展为控制系统设计提供了许多方法,但是它们都建立在被控对象精确的数学模型基础之上,这对许多许多工程实际问题而言无疑是个难以满足的要求,因为实际的受控对象往往是复杂、具有非线性和不确定性的,建立其精确的数学模型是非常困难或是不可能的。
人工智能中的专家系统技术为处理工程实际问题提供了有效的方法。通过专家系统技术,无论是文档式知识还是实际经验都能被成功加以应用。专家系统技术在控制系统设计、故障检测、仿真、建模和辨识,到实时性能监测、自适应和自整定,以及监督控制等自动控制领域得到成功的应用。在许多常规控制理论不能奏效的场合,例如化工、冶金和水泥等工业过程控制,专家控制显示了它的优越性。
在原料水调节和主蒸汽调节的回路中,我选择PID控制。因为在工业控制中,PID控制稳定,可靠性高。PID调节是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。它结构灵活,不仅可以用常规的PID调节,而且可以根据系统的要求,采用各种PID的变型,如PI、PD控制及改进的PID控制等。它具有许多特点,如不需要求出数学模型、控制效果好等,特别是在微机控制系统中,对于时间常数比较大的被控制对象来说,数字PID完全可以代替模拟PID调节器,应用更加灵活,使用性更强。
在控制工具及编程方面,我选用可编程控制器PLC。作为一种新型的工业自动控制装置,PLC有以下一些特点。
1.高可靠性和强抗干扰能力;
2.丰富的I/O接口模块;
3.灵活性好;
4.系统安装简单,维修方便