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学习使用单片机的控制功能和用超声波传感器实现测量距离，并且掌握使用Protel99进行电路设计和制图的方法步骤，能将设计出的电路原理图下载到PCB板进行仿真。理解超声波传感器的超声波发生机制及发射、接受，放大装置和以单片机AT89C51为中心控制单元，实现超声波发射及其遇到障碍物发生反射形成回波信号，并根据超声波在介质中的传播速度及超声波从发射到接收到回波的时间，计算出发射点距障碍物的距离，以完成设计目标，熟悉51单片机软件编程及调试环境KeilC51软件。
通过对本课题的研究学习，还将会有以下作用：
1、理解超声波技术、机器人技术的一些基本规律和必要的基本概念。
2、了解超声技术与其他学科的关系与应用，扩大知识面。
3、了解当前科技发展前沿方向，做到个人在时代发展中良好测距。
4、培养抽象思维能力，分析问题和解决问题的能力。
5、掌握做人处事的方法技巧，成为真正的应用性、综合性人才。
本课题研究的超声波传感器模块测距技术是一种非接触式的测量物体间距离的方法，它是基于无目视能力的生物( 如蝙蝠等) 防御及捕捉猎物生存的原理, 利用超声波在空气等媒质中传播, 通过遇到障碍物反射回来的时间间隔长短及被反射超声波的强弱判断障碍物性质和位置的方法，它在现在机器人中有着举足轻重的作用。本课题完成设计了一种以AT89C51 单片机为核心的低成本、高精度、小型化数字显示超声波传感器测距模块，其硬件电路和软件程序设计思路清晰，方案简单可行。
