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设计一个控制系统，主要任务有以下几点：首先应对控制对象作全面的了解。除了要了解受控对象的静态特性和动态特性外，对于工艺过程，设备等也需要比较深入的了解。在深入了解了受控对象之后，下一步主要是解决控制方案。
（1） 确定被控参数
这要求考虑工艺要求的条件外，还要注意使选定的参量能真正代替产物
或过程质量，该参数应该对于产品的生成起决定性的作用。如不能直接代替而需要有单值的关系，如反应器的某一温度和输出物料的某一浓度相对应，不然，在同一温度下，如果可以生成各种不同浓度的物料，就不能用温度作为被控量了。除此之外，还要求间接参量灵敏度高，例如温度可以作为化学反应器的间接参量，压力同样可以作为间接参量，并且温度和压力的检测方法简便，容易实现。所以本设计所选控制参数为温度和压力。
（2） 确定反应釜内的反应物
经过对工艺的细致研究，得知一般液体状态下在反应釜内最易控制，且本设计所选反应物的特性符合装置的控制特性，所以本设计选择精对苯二甲酸（PTA）和乙二醇（EG）为釜内反应介质。
（3） 确定控制算法
这一点实质上是自动控制系统的综合问题，我们从成批生产的控制器中
选择比较合适的控制算法和相应控制器。控制算法有大林算法、PID算法和史密斯算法等。需根据对象的不同特点及工艺要求来选择，本设计采用PID算法
（4） 确定控制系统
串级控制系统的特点：
1.由于副回路的负反馈增加了副回路的带宽，从而提高了快速性，使副回
路的等效时间常数减小，从而提高了系统中工作频率，改善了系统的动特性。
2.对副环内的干扰抑制能力提高。
由于副环内的调节及时，所以串级控制与单回路控制相比，对副环内的干扰抑制能力要提高十几倍甚至上百倍。
3.有一定的自适应能力
主回路是一个定值控制系统，副回路是一个随动控制系统，主调节器按负荷和操作条件不断地纠正副调节器的给定值，使副调节器的给定值适应这些外界的变化，从而使系统具有一定的自适应能力。
根据上述特点，串级控制使用于下列情况：
1. 对象的控制通道纯滞后时间较长。
2. 对象的时间常数较大。
3. 负荷变化较大，而被控对象又有较大的非线形。
4. 系统存在变化剧烈和幅值很大的干扰。
串级控制主要是用来克服落在副环内的扰动，这些扰动能在中间变量反应出
来，很快就被副环调节器所抵消，与单回路系统比较，干扰对被调量的影响可以减少许多倍，主调节器的任务主要是克服落在副环以外的扰动，并准确保持被调量的准确值。
基于上述串级调节系统的优点，本设计采用串级调节系统
