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汽车油门伺服系统的控制基本特征主要体现在位置给定信号和位置反馈信号及两个信号的综合比较上。由于模拟式随动系统的检测装置的精度受到制造上的限制，不可能作的很高，从而影响了整个模拟式随动系统的精度。所以本设计采用数字式检测装置来组成数字式随动系统。
本系统主要采用MCS-51系列单片机89C51和专用运动控制芯片LM629以及驱动直流电机的芯片LMD18200来实现对汽车油门的伺服控制。
数字式随动系统可分为数字式相位控制随动系统，数字式脉冲控制随动系统，数字式编码控制随动系统。数字式编码控制随动系统给定往往是二进制数字码信号。检测元件一般是光电编码盘或其它的数字反馈发送器，借助于转换得到二进制码信号，二者联合构成“角度—数码”转换器或“线位移—数码”转换器。
本系统利用LM629的两大功能：PID算法和对增量式光电码盘产生的功能，大大简化了运动控制系统结构的特点。再此同时还利用单片机的控制灵活、集成度高、产品种类齐全等优点，在有效的实现上述两大功能的基础上，设计出性能稳定、价格低廉、结构简洁、适用于汽车上的油门伺服控制系统。
