联系我们
我要留言
网站首页
毕业设计资料
开题报告
格式模板
任务书
外文翻译
文献综述
毕业设计指导
答辩PPT文稿
小程序毕业设计
Java毕业设计
PHP毕业设计
Python毕设
android毕设
ASP毕业设计
NET毕业设计
理工毕业论文
计算机
电子
机械设计
工程设计
留言本
当前位置:
首页
>
机械
>
机械设计
站内搜索(标题)
站内搜索(正文)
站内搜索(来源)
站内搜索(作者)
淘宝网搜索
当当网搜索
卓越网搜索
狗狗搜索
百度搜索
Google搜索
机械设计
气动机械手系统设计_A199
时间:2020/10/14 9:19:05 作者: 来源: 查看:
0
评论:
0
内容摘要:
摘 要 机电一体化技术是近20年来国际上发展很快的高新技术,它已渗透到国民经济的各领域,无论是国防工业还是民用工业,乃至人们的日常生活中,机电一体化技术都已得到了应用;采用机电一体化技术就是发挥以微机为核心的微电子技术优势,...
摘 要
机电一体化技术是近20年来国际上发展很快的高新技术,它已渗透到国民经济的各领域,无论是国防工业还是民用工业,乃至人们的日常生活中,机电一体化技术都已得到了应用;采用机电一体化技术就是发挥以微机为核心的微电子技术优势,对于一般机械而言,可使机械结构简化且控制更为灵活、细致;对于采用气动元件作为执行机构的机械设备而言,较之采用继电器接触控制更为可靠、方便,增加了柔性;微型计算机及以微机为核心的专用控制机的推广应用,使得构成电子气动控制系统成为可能,采用电子控制的便捷、灵活和可靠等优势与采用气压传动的简单、快捷和安全的优势相互结合,使得电子气动控制技术应运而生。电子气动控制技术是机电一体化技术的一个重要组成部分,由于它在工业机器人中的成功应用,使得这项技术的推广具有了良好而广阔的前景。本设计采用模块化结构设计技术,精选国外工程用优良元器件,集控制、检测、执行等技术于一体的综合性实验装置。由于构造成了典型的基本气动控制系统和典型的电子气动控制系统,控制部分由PLC模块和机器人模块构成;PLC模块由西门子S7-200(CPU224 CN)、人机界面MT508TCN及输出输入接口板组成;机器人模块由3自由度的电子气动操作机、FRL单元及相应的输入输出接口板组成。
关键词:气动;机械手;可编程控制器;传感器;触摸屏;电磁阀;气缸
目 录
摘要 ............................................I
http://www.16sheji8.cn/
Abstract .....................................II
第一章 概述... 1
1.1 设计机械手的意义... 1
1.2 气动机械手的发展现状及应用情况... 2
1.3 设计气动机械手的主要目标和要解决的主要问题... 3
第二章 气动机械手系统设计... 4
2.1气动机械手结构设计..
.
4
2.2 操作面板布置... 6
2.3 工艺过程与控制要求... 6
第三章 传感器系统设计... 8
3.1传感器的简介... 8
3.2 传感器的基本组成... 8
3.3 传感器在本设计中的应用... 8
第四章 触摸屏的设计... 10
4.1 触摸屏的简介... 10
4.2 本设计所选用的触摸屏... 11
4.3 编写触摸屏程序... 12
第五章 控制程序的设计... 13
5.1可编程控制器的选择... 13
5.2 输入/输出端子地址分配... 14
5.3物品移置... 14
5.4 PC 与PLC 的通讯... 17
结束语... 18
http://www.16sheji8.cn/
参考文献... 19
上一篇:
YA32-1000KN四柱万能液压机设计276
下一篇:
活塞裙部椭圆度及中凸曲线测量系统结构设计_A152
相关评论
机械
模具
机械工艺
机械设计
机电
数控技术
夹具
汽车工程
本类更新
10-14
新型爬楼装置设计毕业论文+任务书+cad图纸+Solidworks三维图+查重报告
10-14
门座式起重机平衡系统设计毕业论文+cad图纸
10-14
智能机械按摩椅的改进设计说明书(论文)+cad图纸+Proe三维图纸+仿真视频+答辩PPT+查重报告
10-14
谷物割捆一体农用车系统整体设计论证报告
10-14
法兰弯头注塑模具设计说明书(论文)+任务书+开题报告+外文原文及翻译+CAD图纸+Proe三维模型
10-14
谷物割捆一体农用车系统整体设计说明书(论文)+任务书+选题表+开题+论证报告+文献综述+外文翻译及原文+cad图纸+三维SW图纸
10-14
缸体6-M5螺纹钻孔专机设计说明书(论文)+翻译及原文+过程卡片+工序卡片+cad图纸+CATIA 3D图纸+答辩PPT
10-14
轮式联合收割机液压系统设计毕业论文+任务书+cad图纸
10-14
五辊矫直机设计说明书(论文)+cad图纸
10-14
塑料瓶贴标机设计说明书(论文)+任务书+开题+文综+PLC接线图+查重报告+cad图纸+实物图
本类推荐
本类排行
10-14
CA6140车床主轴箱的设计052
10-14
300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计051
10-14
盐酸分解磷矿装置设计049
10-14
卧式钢筋切断机的设计046
10-14
双齿减速器设计045
10-14
SF500100打散分级机总体及机架设计043
10-14
SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨042
10-14
SF500100打散分级机回转部分及传动设计041
10-14
Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)040
10-14
Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)039
小程序中文网
|
小白教程网
|
小程序教学网
|
关于我们
-
服务报价
-
付款方式
广告联系QQ:45157718
电话:13516821613 杭州余杭东港路118号雷恩国际科技创新园
网站技术支持:黄菊华互联网工作室
浙ICP备06056032号