摘 要
慧鱼公司的创意组合模型，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型。通过以慧鱼公司的创意组合模型为平台，模拟真实的机器，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件，辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。http://www.16sheji8.cn/
本课题利用慧鱼公司提供的模块化智能机器人系列产品，通过对创意组合模型的模型制作、安装、程序编制及调试过程，完成智能小车的制作。由提供的创意组合模型，首先完成对系统的搭建，通过编制程序和进行调试，使系统满足设计要求，具有完善的系统功能。通过该课题的进行，使我们对机电一体化产品有了更加深刻的认识，对所学知识有了综合的应用，在系统模型的搭建过程中对我们的设计、动手及创新能力都有所提高，在系统程序的编制和调试中，加强了对编程能力的训练。
本课题所设计和制作的智能小车，作为一种简易机器人具有重要意义。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的开发有了重大的意义，智能机器人的研发就应运而生。在机器人的开发中，自动避障系统是一项最基本的要求，目前用于科学探索和紧急抢险中，一些危险地带或人类不能直接到达的地域的探测，都需要用机器人来完成，机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能，结合机器人的路线跟踪和寻找光源的特性，我们设计研发的智能小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物，发现目标，寻找目标，进而完成相应的任务，智能车的制作对探测机器人的研发具有重要意义。
关键词：惠鱼创意组合模型、智能车、自动避障、寻光性、路线跟踪
目 录
摘要（中文）......................................................I
（英文）......................................................II
第一章 概述...............................................................1
1.1课题背景及研究意义.................................................2
1.3课题主要研究内容...................................................2
第二章系统总体方案设计及搭建...........................................3
2.1系统设计要求 .....................................................3
2.2总体方案设计.......................................................3
2.3辅助件的选择.......................................................4
2.4智能车的工作原理、框图及电路设计...................................4
2.5智能车运行基本原理框图...........................................5
2.6模块电路设计：.....................................................6http://www.16sheji8.cn/
第三章系统的搭建过程....................................................10
3.1 车体框架的安装....................................................10
3.2传动件的安装......................................................11
3.3动力机构的安装....................................................11
3.4检测装置的安装....................................................12
3.5电源的安装........................................................12
3.6接口板的安装......................................................12
3.7车体底座的安装....................................................13
3.8总体车体的安装....................................................13
3.9接口板的连线.......................................................14
第四章系统的三维建模及机械图的绘制...................................15
4.1零件图的建模.......................................................15
4.2车体总体结构的三维建模.............................................16
4.3绘制系统的机械图...................................................16
第五章程序的编制........................................................17
5.1Robo pro 编程软件...................................................17
5.2Robo 接口板........................................................17
5.3编制车体运动程序...................................................18
第六章程序的调试.......................................................26
6.1寻光程序的调试....................................................26
6.2路线跟踪程序的调试................................................27
6.3避障机器人的调试..................................................28
6.4寻光避障机器人的调试..............................................28
6.5寻迹避障机器人的调试..............................................28
结 束 语................................................................29
致 谢................................................................30
参考文献................................................................31
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