前    言 3

1绪论 5

1.1液压传动发展概况 5

1.2液压技术的应用与特点 6

1.2.1液压技术的应用 6

1.2.2液压传动的特点 8

1.2.3液压系统的组成 8

2液压升降舞台结构分析与设计 10

2.1 升降舞台简介 10

2.2 升降舞台投影图 11

2.3液压升降舞台的方案的确定 12

2.3.1升降舞台液压系统 12

2.3.2 常用升降机构比较 12

2.3.3 升降台机构形式 13

2.3.4 台面结构 14

3单层升降舞台液压系统的设计计算（左侧） 15

3.1单层升降舞台水平运动部分设计 15

3.1.1 确定液压系统的工作要求 15

3.1.2 分析液压系统的工况 15

3.2单层升降舞台垂直部分的设计 16

3.2.1确定液压系统的工作要求 16

3.2.2 分析液压系统的工况 17

3.3确定液压缸的主要参数 17

3.4 拟定液压系统原理图 20

3.5 选择液压元件 21

3.6 液压系统性能的验算 23

3.6.1 系统压力损失计算 23

3.6.2 系统发热及温升计算 27

4升降舞台三层液压系统的设计计算 31

4.1确定液压系统的工作要求 31

4.2 分析液压系统的工况 31

4.3确定液压缸的主要参数 31

4.4 拟定液压系统原理图 34

4.5 选择液压元件 34

4.6 液压系统性能验算 36

5液压系统的设计与分析 40

5.1液压回路的选择 40

5.1.1 确定供油方式 40

5.1.2 确定调速方法 40

5.1.3速度换接回路的选择 40

5.1.4换向回路的选择 41

5.1.5压力控制回路的选择 41

5.1.6其他回路的分析与选择 41

5.1.7 舞台升降液压系统工作原理 43

5.1.8液压系统组成及工作原理 43

5.2 液压元件的选择 44

5.2.1  液压泵的选择 44

5.2.2  液压阀的选择 45

5.2.3蓄能器的选择 49

5.2.4其它辅助元件的确定 50

5.3 液压系统的验算 50

5.3.1 判断流动状态 51

5.3.2 压力损失 51

5.3.3 局部压力损失（油液流经阀的损失） 51

5.4  压力阀的调整压力及各压力继电器的调定值： 51

6升降舞台液压系统的安装调试、使用与维护 53

6.1液压系统的安装 53

6.1.1系统安装前注意事项 53

6.1.2  系统安装时注意事项 53

6.1.3  系统的安装方法 55

6.1.4  系统典型部件的安装 56

6.2 液压系统的调试 58

6.2.1调试的目的 58

6.2.2调试的步骤 58

6.2.3调试的主要内容 59

6.3使用维修时的注意事项 61

7液压系统污染的控制 63

7.1污染的控制 63

7.1.1污染物种类和来源 63

7.1.2油液污染的控制 65

7.2泄漏控制 65

7.3泄漏控制 69

8结束语 70

致   谢 72

参 考 书 目 73

5液压系统的设计与分析

    拟定液压系统原理图是整个液压系统设计中最重要的一环节，它的好坏从根本上影响整个液压系统。因此本次设计中对有些回路考虑了多个方案并进行了分析比较。

5.1液压回路的选择

5.1.1 确定供油方式

根据前几节的工况分析，在本设计中选用限压式变量叶片泵和蓄能器联合供油的方式，蓄能器在系统中作为应急能源，限压式变量叶片泵可根据系统的负载变化自动调节输出流量具有降低能源消耗、限制油液温升的特点，还具有自吸能力好、输出压力脉动小、对污染敏感度小、噪声低，但粘度对效率的影响较大结构复杂、功率损失大、价格较贵。

5.1.2 确定调速方法

调速方法有节流调速、容积调速和联合调速。在本设计中选用选用限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节流调速回路，容积节流调速回路由变量泵供油，用流量阀改变进入液压缸的流量，以实现工作速度的调节，这时泵的供油量自动与液压缸所需的流量相所适应。这种回路的特点是效率高、发热小（比节流调速）速度稳定性（比容积调速回路）好。常用于调速范围大的中、小功率场合。

5.1.3速度换接回路的选择

速度换接回路的形式常用行程阀或电磁阀来实现。行程阀具有换接平稳、工作可靠、换接位置精度高，电磁阀具有结构简单、控制灵活、调整方便。在本设计中的快进回路与慢速接近回路的换接是采用了由行程开关控制的电磁换向阀，具有换接位置精度高、换接灵活的优点。